基于AVR单片机和PID算法的水温控制器.PDFVIP

维普资讯 第 25卷 第 6期 国 外 电 子 测 量 技 术 Vol-25。No．6 2006年 6月 ForeignElectronicMeasurementTechnology Jun．，2006 固团圃 基于AVR单片机和 PID算法的水温控制器 李 震 洪添胜z (1．华南农业大学工程学院 广州 510642；2．华南农业大学信息学院 广州 510642) 摘 要：文中介绍在水族箱加热棒 HA168基础上扩展而成的温度实时控制系统。该系统以水温为 主要参数，控制核心为高档8位单片机ATmega128，采用PID算法，更加合理地控制水温。单片机 控制系统 自动运行 ，并且能够与PC机进行通信和状态设定，上位机程序采用图形化编程语言 Lab— VIEW 编写。经过实际运行 ，能够较好地控制水温。该模块也可以应用于其他的温度控制场合 。 关键词 ：ATmega128 水温控制 PID算法 LabVIEW 实时控制 W atertemperaturecontrollerbasedon AVR single-chip m icr0pr0cess0randPID algorithm LiZhen HongTianshengz (1．CollegeofEngineering，SouthChinaAgriculturalUniversity，Guangzhou510642：) (2．CollegeofInformation，SouthChinaAgriculturalUniversity，Guangzhou510642) Abstract：In thispaper，areal—timetemperaturecontrollerextended from thewatertankheater HA168wasintroduced．Takingwatertemperatureasthemain parameter，PID algorithm asthe strategyandthe8bitsATmega128microprocessorasthecontrolkernel，thewatertemperaturecan bemoreproperlycontrolled．Thesingle-chipmicroprocessorrunsautomaticallyandcanbeconnect- edtoPC．PC program wasmadefrom graphicstyleLabVIEW ．Itcouldcontrolthewatertempera— turepracticallyandcanbeusedinothertemperaturecontrollingapplications． Keywords：ATM ega128，watertemperaturecontrol，PID，LabVIEW ，real-timecontro1． 备，但是价格比较高，且其操作系统均为英文，普及 O 引 言 性不强 。 虽然大多数鱼类对于温度 的适应范围比较广 本系统在 HA168型温度控制棒的基础上，开 泛，但是，一些价格 比较 昂贵的观赏鱼，如蝴蝶鱼，银 发了智能控制单元，采取 PID方式的控制策略，实 龙鱼等对于温度的要求比较苛刻。随着人们生活水 现了定时控温、精确控温、曲线显示以及与计算机的 平的提高，这些鱼类在我 国的饲养开始兴盛。温度 通讯和数据存储等功能。即可满足家用水族箱内小 情况直接影响到这些鱼类的生长和发育。因此，对