化工管路系统的耦合振动主动控制研究.pdfVIP

振动与冲击 OFVIBRATIONANDSHOCK Vo!．28No．82009 笫28卷第8期 JOURNAL 化工管路系统的耦合振动主动控制研究 陈彬，刘 阁 (重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部丁程研究中心，重庆400076) 摘 要：采用特征线法获得阀门启闭动作产生的水击耦合响应瞬态规律，对化工管路系统进行了主动控制研究； 通过非线性优化得到|i|寸的优化启闭规律，为了能在T程上实现，对优化房闭规律采用自适应神经模糊推理方法处理，压力 幅值与最优规律的最大差值为8kPa；利用阀的ANFIS肩闭规律，测试管路末端的压力下降了13．04％之多，验证了阀的 启闭动作的优化能有效地降低压力峰值和对于水击振动的主动控制有效性。 关键词：化工管路系统；耦合振动；主动控制 中图分类号：THl37．52文献标识码：A 由于管路前端阀门的启闭动作产生的水击响应， 约束的化工管路系统的水击响应瞬态传输方程，利用 通过管路的传输，使水击压力振动幅值得以不同程度 特征线法得到阀门启闭产生的水击响应研究弱约束管 的放大，导致执行机构的振动¨。j。管道系统的振动 路的传输特性；然后从如何减小换向阀的启闭动作产 控制问题有着广阔的工程应用背景，化工机械领域管 生的水击影响进行深入探讨。合理设计阀的启闭过 道系统的耦合振动(流体的压力脉动、管壁的结构振动 程，以使水击压力幅值减小，可以达到防止水击的破 等)将导致振动噪声污染，严重的耦合振动将导致管路 坏、减少防护措施，保证实际工程安全运行的目的。 系统或机器系统损坏，如我国发生过军机输油管道振 1 弱约束化工管路系统传输特性方程 动破裂导致毁机的重大事故。这种振动不仅影响工作 质量，使设备寿命降低，而且产生噪声，污染环境。因 利用特征线法求解的基本原理，获得具体的特征关 此有必要采取各种措施，去控制液压系统中的振动问 系式和相容方程，并联合运用空间插值与显式时间插值 题，保证设备的安全、可靠的运行。 方法，考虑泊松耦合效应与连接耦合效应，分析如下。 在实际的流体系统中，要根本消除振动源的脉动 1．1 弱约束化工管路系统的特征线方程 是极其闲难的，而调整系统的阻抗特性(如改变管长和 为了对弱约束管路系统进行水击响应传输瞬态响 元件结构等)又要受系统合理设计的限制：如系统正常 应分析，从管路及管内流体的运动方程、连续性方程可 运行工况、元件安装空间方位等。因此，采用主动控制 得沿管道轴向结构和流体运动变量满足以下方程： 方法，其工作原理是H‘6J：振动时，受控构件上的传感 器感知到振动信号，并将其传递到控制系统，控制系统 监+一1一OP一2口ox：0l(1) Ox mc；Ot Ox 根据预先设计的控制规律，指示作动器进行工作，从而 ——一^一，7= 控制构件的振动。主要有(1)改变管道内流体的流速 实施主动控制；(2)对被动式液压滤波器，利用前馈及 反馈技术，确定出优化控制律，对管路瞬态压力进行在 警一上等一上刖 fV_A_D)3(o=1)定一吩(圳一 。7。、’／“7 一 疣PP巩4pPAPR 线控制；(3)电磁式半主动吸振技术等几种控制策略，