基于DeviceNet的嵌入式Web服务器设计与实现-计算机应用技术专业论文.docxVIP

声 声 明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于DeviceNet的嵌入式Web服 务器设计与实现》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行 的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做 的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名：飙 日 期：2雌灯 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权 保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或 其它复制手段复制并保存学位论文：③学校可允许学位论文被查阅或借阅：④学校 可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不 同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。 (涉密的学位论文在解密后遵守此规定) 呻 作者签名：运丑盈4 导师签名 纱 日 期：丝丑』，酉 日 期 攀箩 华北电力大学硕士学位论文第一章 华北电力大学硕士学位论文 第一章 绪论 1．1选题的背景及意义 随着计算机、通信、网络技术的持续高速发展，以太网已经成为网络的主流和 事实标准。无论是在国际互联网，还是在各种商业网络以及办公自动化领域，以太 网都显示出强大的生命力。如何在控制领域内合理利用这些已有的成熟技术，近年 来一直是工控领域的重要课题和研究热点【ll。 与此同时，信息交换的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的 各个层次，覆盖从工段、车间、工厂、企业乃至世界各地的市场。信息技术的飞速 发展，引起了自动化系统结构的变革，逐步形成了以网络集成自动化系统为基础的 企业信息系统。现场总线就是顺应这一形式发展起来的新技术。本课题就是采用一 种基于CAN技术的现场总线一一DeviceNet。 在自动化的工业现场，下层车间的监测设备之间都是采用现场总线互连，而企 业的管理层和生产监控层都是连接于以太网的PC机，甚至是位于异地连接于互联 网上的PC机。要实现生产现场与外界的信息交换，加强生产现场与更高控制管理 层之间的沟通，打破系统“信息孤岛”，就必须实现DeviceNet与以太网的互连通信。 要真正实现DeviceNet与以太网的互连通信，也就是要把嵌入式系统与Internet技术 相结合，这便产生了嵌入式Intemet技术。嵌入式Internet技术已成为当前嵌入式系 统发展的热点之一，具有广阔的应用前景。目前，将嵌入式系统接入Intemet通常 有两种方法12J： 一种方法是采用高速的16／32位微处理器直接实现TCP／IP协议栈；另一种方法 是使用嵌入式网关来实现，即每个嵌入式系统首先和网关进行通信，通信方式采用 传统的RS．232等，由嵌入式网关负责实现TCP／IP协议栈，完成嵌入式系统与Internet 的信息交互。 但是无论采用哪种方法实现嵌入式系统与Intemet的互联，想要实现通过Web 方式访问嵌入式系统，都必须在嵌入式系统或网关内实现嵌入式的Web服务器。本 课题就是在微处理器直接实现TCP／IP协议栈的基础上，进一步实现w曲服务的功 能。 事实证明，该互连系统不仅可以广泛应用于工业控制领域，实现小型工业检测 系统网络化，还可以实现智能仪器、智能园区、环境工程、植物工厂、工业制冷等 方面的应用，具有广阔的应用前景和推广价值。 华北电力大学硕士学位论文1．2研究思路及主要工作 华北电力大学硕士学位论文 1．2研究思路及主要工作 DeviceNet中自动控制系统与现场设备之间，以及现场设备与现场设备之间的 通信半径比较有限，有关的通信协议也比较少，而且一般是孤立于Intemet以外的， 所以有必要在DeviceNet与以太网(采用Intemet的主流标准以太网)之间设立一个 嵌入式Web服务器。用它来实现将基于TCP／IP协议的计算机网络设备与基于 DeviceNet协议的底层现场网络连通，实现DeviceNet中现场设备状态信息的发布， 拓展通信的有效空间，从而构成一个完整的互连系统。 本课题就是基于以上思路来开展设计与实现工作的。由此可见，有了嵌入式 Web服务器则可以方便、低廉地将信息传送到DeviceNet的外部世界。这种DeviceNet 与Internet的结合也正是嵌入式Internet技术的真正体现。 为了达到以上的设计目标，论文主要完成了以下工作： (1)论述了系统的整体设计架构； (2)CAN接口和以太网接口驱动程序的实现； (3)DeviceNet总线通信的实现； (4)TCP／IP协议栈的精简和实现； (5)动态页面的设计与发布； (6)系统测试与