基于DSP的三相混合式步进电机细分驱动器的研究与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

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独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集 体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到,本声明的法律结果由本人承 担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□ ,在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 步进电机及其驱动系统具有成本低、控制系统简单、升级更新方便的优势,所 以在数控、冶金等工业现场使用越来越普及。但是与伺服系统相比,缺点也很明显, 步进电机存在低频振荡、抗干扰能力差的问题,负载波动过大时,可能出现丢步甚 至堵转的危险。所以研究一种可以改善步进电机运行性能的控制方式具有重要的运 用价值和现实意义。 当前,步进电机的驱动方法有许多种,本文在研究和比较各种驱动方法的基础 上,确立了采用脉冲细分技术作为本课题研制的步进电机驱动方法。步进电机是通 过上位机或者数控系统给驱动器发送电脉冲控制的,上位机每发一个脉冲,步进电 机转过一个步距角,采用细分技术,步进电机转过相同的角度,驱动器需要的脉冲 等于细分数。因此,步进电机在相同速度下的脉冲频率也随之升高,可以抑制低频 振荡。 论文完成了硬件电路和软件程序的设计,硬件电路主要包括控制部分和功率部 分,软件主要包括系统主程序和中断服务子程序。最后,在 Matlab/Simulink 下搭建 了系统仿真模型,对系统控制方案进行了仿真,在不同细分条件和转速下获得了绕 组相电流的波形,验证了系统控制方案的可行性。实验结果表明,采用细分驱动技 术后,电机运行效果明显比没有采用细分技术效果好,电机噪声小,运行平稳。 关键词:步进电机 脉冲细分驱动技术 数字信号处理器 系统仿真模型 II II Abstract With the advantage of low cost, controlled simply, updated convenience, The step system is more and more popular in the industrial field of electrical macine, metallurgy and it has the trend of replacing the expensive servo system. Compared to the servo system, the shortcoming is also obviously. The problem of low-frequency oscillation is serious, when the load fluctuate drastically, stepping motor may occur the phenomenon of losing step or even stall. The study of method which can improve the performance of stepping motor has important value and practical significance. Currently, there are many methods to drive stepping motor, under the analysis and comparison of these methods, the thesis decide to use the method of subdivision technology to drive the stepping motor. Stepping motor rotation is in the control of pulse which was send by the host computer. The stepping motor will run one step when received one pulse, by the use of this new technology, the

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