基于DSP的三相交流异步电动机驱动控制器的设计与研究-控制工程专业论文.docxVIP

摘要 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 21世纪是新能源时代，可再生能源也称新能源（太阳能、生物质能、风能、核能、 水能）的使用是不可阻挡的趋势，但是一切新能源最后都要转化成电能为工业生产以 及居民生活提供能量。在纯电动汽车中，电动机代替了传统的发动机。虽然电动机的 控制技术已经比较成熟了，但是将电动机应用于汽车领域，其技术还是不太成熟。三 相交流异步电动机在电动汽车上应用比较广泛，但是，其控制器的安全可靠性不太高， 控制性能不太稳定。 本文采用 TI 公司 DSP 控制芯片 TMS320F2808 进行三相交流异步电动机的驱动 控制器的设计，研究基于转子磁链定向的矢量控制变频调速方法。主要内容包括以下 几个方面： 1.了解清楚三相交流异步电动机的原理，根据其运行原理及异步电机的各项参数 建立三相交流异步电动机的动态数学模型。利用电机学和电力电子技术对电源逆变电 路部分进行设计，即 IGBT 模块和大电容组成的逆变桥电路，使用 TMS320F2808 来 产生六路 SVPWM 波来控制 IGBT 的门限开关，使得蓄电池直流电源逆变为三相交流 电源供给三相交流异步电动机，反馈量为两相检测电流、检测电压、电动机的转速。 2.实物搭建逆变电路，逆变电路主要由连接电线、光耦隔离驱动板、IGBT 模块 和大电容组成。.利用矢量控制算法来控制电机，将算法编程后编译烧写到 DSP 芯片 中去，产生 SVPWM 波，通过光耦控制 IGBT 的触发角 α 将蓄电池的 72V 两相直流 电逆变为三相交流电控制三相交流异步电动机的转速，SVPWM 波的占空比时刻在变 化，调节占空比即达到调速的目的。 3.在 MATLAB 中建立了 SIMULINK 模型，仿真电压空间矢量控制算法，验证算 法的正确性。 本文创新点在于：1、使用光耦隔离驱动板、IGBT、三个高压电容制作逆变电路， 通过对逆变电路的测试，测试结果达到逆变要求；2、在 DSP 开发环境下编写程序实 现电压空间矢量控制算法，生成 SVPWM 波可以控制电机。 关键词： 新能源；DSP；矢量控制；三相交流异步电动机；调速 I Abstract Abstract Abstract The 21st century is the era of new energy. Renewable energy also is called the new energy, such as solar energy, biomass energy, wind energy, nuclear energy, and water energy. The trend of using new energy is unlikely to stop. However, all new energy finally converts to electrical energy to provide energy for industrial production and the lives of residents. In pure electric vehicles, motor replaces the traditional engine. Although engine control technology has been very mature, however, the motor used in the automotive sector, the motor control technology is not mature. The three-phase AC asynchronous motor is used widely in electric vehicles. However, the safety and reliability of the controller are not too safety, and it’s not very stable control performance. In this paper, the three-phase AC asynchronous motor driving controller is designed based on TI DSP control chip TMS320F2808. The research is based on the rotor flux oriented vector control frequency control method. It contents: First, the principle of the three-phase AC asynchronous motor should be st