基于DSP的三相异步电动机直接转矩控制系统研究-电机与电器专业论文.docxVIP

职50428D摘要 职50428D 摘要 本文首先论述了三相异步电动机直接转矩控制系统的基本工作原理及特点， 介绍了三相异步电动机的数学模型及其电压、磁链方程，较详细地论述了直接转 矩控制的控制思想：基于定子坐标的定子磁链、电磁转矩观测：电压空间矢量的 调节作用。接下来对DSP也作了一个简单介绍，并介绍了模糊控制原理、特点及 模糊控制器的设计方法。f作为本文的一个创新点，针对普通的直接转矩控制在给 定转矩跃变时反应较慢的缺点，提出了一种模糊控制器，把磁链位置、磁链误差 和转矩误差作为模糊输入变量，应用模糊逻辑来确定逆变器的开关状态，该模糊 控制器根据一套基于专家经验和知识的模糊规则来选择开关状态，从而有效地提 高了系统在启动和负载突变时的响应速度坷接下来的两章，对作者研制的数字控 制系统的硬、软件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计的论述，然后具 体介绍了功率电路、控制电路、检测电路以及DSP的正交解码电路。软件部分首 先介绍了系统软件流程图，论述了软件的整体设计思想，给出了主程序、定时器中 断服务子程序流程图及部分程序代码，较详细地介绍了定时器中断服务子程序、 速度检测子程序。最后简单介绍了本系统的启动限流与弱磁技术。懈本文的设计 方案应用到一台实验用三相异步电动机上，仿真实验结果表明本文所设计的基于 TMS320F240 OSP芯片的数字控制系统能够控制电机稳定运行，启动及负载突变 时反应迅速，被试电机动态性能良好。因此7本文将智能控制与交流调速相结合， 把模糊控制引入直接转矩控制技术中，能提高电机控制系统的动态性能及抗参数 变化能力，具有较好的实用价值。 关键词：直接转矩控制；DSⅨ三相异步电动机：磁链观测；转矩观测；电压 空间矢量；磁链调节；转矩调节 AbstractThe Abstract The thesis first explains the basic running principle and the characteristic of the Direct Torque Control(DTC、，and presents the arithmetic model of the thine*phase asynchronous motor,as well as its basic equation ofvoltage and flux．The knowledge about DSP is simply introduced．The basic principle and the characteristic of fuzzy control and the design method of fuzzy lo#c controller ale alSO introduced． Considering the response of ordinary DTc is slower during start-up and change in load．a fuzzy controller is proposed．F1ux position＆臼tTOr in flux magnitude and error in torque ale used as fuzzy state variables．Fuzzy logic iS used for choosing the switching state．A fuzzy logic controller Call choose the switching states according to a set of fuzzy rules based on both specialists’experience and knowledge，which improves the response performance of the system effectively during start-up and change in load．In following two chapters,the hardware and soth,vale design of the digital control system developed by author are dissertated in detail．The chapter of hardware design first expounds也e whole design．11坞several primary circuit are designed，including power circuit，controlling circuit,detecting circuit and the DSP quadrature e