基于DSP的三电平异步电动机直接转矩控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由 作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在 文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者(签字)：褓学 日期： 纠口年3月／o日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨 工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。 本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据 库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合 学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈 尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文(囱在授予学位后即可 口在授予学位12个月后 口 解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者(签字)：稚学～ 导师(签字)：从、彩 ．一一——71 日期： 少70年3月／o日 扣卢年了月／o日 哈尔滨¨弹人学硕十学何论文摘 哈尔滨¨弹人学硕十学何论文 摘 要 异步电机的直接转矩控制技术是一种新兴的电机调速方式，因此有许多 值得研究的问题。本文重点对三电平逆变器直接转矩控制进行了研究，取得 了一定的成果，对多电平逆变器直接转矩控制的研究具有一定的参考价值。 本文首先分析了二极管箝位型三电平逆变器的工作原理、工作过程、开 关模型，建立了三电平逆变器与异步电机的统一数学模型；在此基础上，进 一步分析了三电平逆变器供电下的异步电机直接转矩控制的基本原理及基本 结构，给出了磁链和转矩的采用的控制方法，分析了他们产生脉动的原因： 另外又分析了三电平直接转矩控制存在的问题，包括电压跳幅、开关频率和 开关损耗以及中点电压平衡等问题；为了解决这些在三电平直接转矩控制存 在的问题，分析了几种三电平直接转矩控制的优化算法，并给出了基于固定 合成矢量的三电平逆变器直接转矩控制方法；最后，对三电平逆变器直接转 矩控制进行了仿真研究，仿真结果表明该控制方法对平衡中点电位以及减小 电压跳幅具有良好的作用。 本文进行了三电平逆变器的主电路、开关器件驱动电路、电流电压检测 电路和保护电路等的设计。根据三电平逆变器主电路功率开关多，驱动信号 不能共地的特点，本文设计一种基于HCPL3 1 6J光耦驱动芯片设计功率器件 IGBT的驱动电路，降低电磁干扰，并在过流等异常情况下实时保护功率开 关器件。最后以TMS320F2812为控制核心，研制了一套三电平逆变器试验 装置。在此装置上完成了三电平逆变器的相关试验研究，试验装置运行稳定 可靠。大量的仿真和试验结果验证了本文的研究思想和控制方法是正确的。 关键词：直接转矩控制；异步电机；三电平逆变器；固定合成矢量 哈尔滨fj科人学硕十学何论文AB 哈尔滨fj科人学硕十学何论文 AB STRACT Direct torque control(DTC)is a new type frequency control technology and has many issues that need our study．This paper focuses on the three—level inverter direct torque control and has received good purposes，which has effective reference function in multilevel inverter direct torque control(DTC)system． Firstly,the paper analyses the work principle，work progress and switch model of diode-clamped three·level inverter，then it builds mathematics models between three-level inverter and asynchronous motor．On the basis of these investigation，the basic principle and configuration of the direct torque control of asynchronous motor which is supplied by three-lev