基于DSP的三伺服包装机运动控制系统设计-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： TP273 单位代码： 10431 密 级： 学 号： 2012028 工 程 硕 士 学 位 论 文 基于 DSP 的三伺服包装机运动控制系统设计 作 者 姓 名 王 帅 工 程 领 域 控制工程 所 在 学 院 电气工程与自动化学院 指 导 教 师 姓 名 孙 涛 专 业 技 术 职 务 教 授 2015 年 4 月 11 日 万方数据 万方数据 A Thesis Submitted for the Application of the Project Master’s Degree THE MOTION CONTROL DESIGN OF THREE-SERVO PACKAGING MACHINE BASED DSP Candidate: Wang Shuai Speci al ty: Control Engineering Supervisor: Professor Sun Tao Qilu University of Technology, Jinan, China April, 2015 万方数据 万方数据 学位论文独创性声明 本人声明，所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的研究成果。文中 引用他人的成果，均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属 于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果， 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表 示谢意。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属齐鲁工业大 学。齐鲁工业大学享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，本人离校 后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为 齐鲁工业大学。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 导 师 签 名： 日期： 年 月 日 齐鲁工业大学硕士学位论文 齐鲁工业大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 目 录 摘 要 HYPERLINK \l _bookmark0 .............................................................................................................................. 1 ABSTRACT 1 第 HYPERLINK \l _bookmark0 1 章 绪论................................................................................................................... 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 课题来源与研究意义 .................................................................................. 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.1.1 课题来源 ................................................................................................... 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1.2 课题研究目的与意义 ............................................................................... 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 三伺服包装机概述 .......................................................................................... 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.1 枕式包装机工艺流程简介 ....................................................................... 2 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2.2 包装机控制系统发展简介 ....................................................................... 2 HYPERLINK \l _bookmark