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武
武 汉 理 工 大 学 硕 士 学 位 论 文
目 录
第 1 章 绪 论 ..… ,.........................................… … 1
1.1 课 题 概 述 .....................................................................................................…… 1
1.1.1 课 题 的题 目与 来 源 ............................................................................…… 1
1.1.2 课 题 研 究 的 背 景 ................................................................................…… 1
1.2 矢 量 控 制 与 直 接 转 矩 控 制 .......................……,..........................................……2
1.3 国 内外 对 矢 量 控 制 理 论 的 研 究 ................................................................……3
1.4 课 题 的 研 究 内容 和 意 义 ....................……,...........……,...............................……4
第 2 章 三 相 异 步 电机 矢 量 控 制 ..............................… … 6
2 .1 矢 量 控 制 的 基 本 原 理 ..............................……,............................................……6
2 .2 交 流 异 步 电机 的 特 性 .................................................................................……6
2 .2 .1 异 步 电机 的 特 性 ................................................................................……7
2 .2 .2 异 步 电机 的 物 理 模 型 ........……,.........................................................……7
2 .3 异 步 电机 在 不 同 坐 标 系 下 的 数 学 模 型 ......................................................……8
2 .3 .1 异 步 电机 在 Q p 坐 标 系 上 的 数 学 模 型 ..........................................……8
2 .3 .2 异 步 电机 在 两 相 任 意 旋 转 坐 标 系 (d一q 坐 标 系 ) 上 的 数 学 模 型 ..……8
2 .4 异 步 电机 的 坐 标 变 换 ..................................................................................……9
2 .4 .1 C larke 变 换 ................……,...................................................................…… 10
2 .4.2 P ark 变 换 ................……,...................................................................…… 11
2 .4 .3 直 角 坐 标 系 和 极 坐 标 系 之 间 的 变 换 ................................................…… n
2 .4 .4 按 转 子 磁 链 定 向 的 矢 量 控 制 方 程 以及 解 祸 控 制 ..........................…… 13
第 3 章 电 压 空 间 矢 量 脉 宽 调 制 (S V PWM
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