基于DSP的三相交流电机的矢量控制系统的理论研究和仿真-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

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武 武 汉 理 工 大 学 硕 士 学 位 论 文 目 录 第 1 章 绪 论 ..… ,.........................................… … 1 1.1 课 题 概 述 .....................................................................................................…… 1 1.1.1 课 题 的题 目与 来 源 ............................................................................…… 1 1.1.2 课 题 研 究 的 背 景 ................................................................................…… 1 1.2 矢 量 控 制 与 直 接 转 矩 控 制 .......................……,..........................................……2 1.3 国 内外 对 矢 量 控 制 理 论 的 研 究 ................................................................……3 1.4 课 题 的 研 究 内容 和 意 义 ....................……,...........……,...............................……4 第 2 章 三 相 异 步 电机 矢 量 控 制 ..............................… … 6 2 .1 矢 量 控 制 的 基 本 原 理 ..............................……,............................................……6 2 .2 交 流 异 步 电机 的 特 性 .................................................................................……6 2 .2 .1 异 步 电机 的 特 性 ................................................................................……7 2 .2 .2 异 步 电机 的 物 理 模 型 ........……,.........................................................……7 2 .3 异 步 电机 在 不 同 坐 标 系 下 的 数 学 模 型 ......................................................……8 2 .3 .1 异 步 电机 在 Q p 坐 标 系 上 的 数 学 模 型 ..........................................……8 2 .3 .2 异 步 电机 在 两 相 任 意 旋 转 坐 标 系 (d一q 坐 标 系 ) 上 的 数 学 模 型 ..……8 2 .4 异 步 电机 的 坐 标 变 换 ..................................................................................……9 2 .4 .1 C larke 变 换 ................……,...................................................................…… 10 2 .4.2 P ark 变 换 ................……,...................................................................…… 11 2 .4 .3 直 角 坐 标 系 和 极 坐 标 系 之 间 的 变 换 ................................................…… n 2 .4 .4 按 转 子 磁 链 定 向 的 矢 量 控 制 方 程 以及 解 祸 控 制 ..........................…… 13 第 3 章 电 压 空 间 矢 量 脉 宽 调 制 (S V PWM

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