基于DMC的磨机负荷优化控制-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

MillA Mill A Thesis Submitted to the University of Jina In Partial Fulfillment of the Requirements For the Degree of Master of Engineering U niversity of Jinan Jinan，Shandong，P．R．China May 29，2011 原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本 论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方 式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：兰蓥堑 Et 期： 丝丛!≤垄 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借鉴；本人授权济南大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 口公开口保密( 年，解密后应遵守此规定) 论文作者签名：必蕴新签名：率L日期：坐乞 济南人学硕f‘学位论文目 济南人学硕f‘学位论文 目 录 摘要 ．．III ABSTRACT．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．、f 第一章绪论 1 1．1粉磨生产过程简介 ．．1 1．2粉磨生产过程控制现状 ．2 1．3磨机负荷控制系统的设计要求及控制难点 3 1．4本文研究内容与方法 5 1．5本章小结 ．5 第二章磨机及粉磨机理研究 7 2．1粉磨生产过程简述 ．．7 2．1．1粉磨技术发展历史 ．．7 2．1．2粉磨设备及工艺 ．8 2．2尾卸式圈流粉磨生产系统简介 10 2．2．1尾卸式圈流粉磨生产系统工艺 10 2．2．2粉磨生产系统工况介绍 1l 2．2．3尾卸圈流粉磨过程优化控制难点分析 14 2．3本章小结 16 第三章预测控制算法理论 ．17 3．1预测控制理论发展 ．17 3．2预测控制理论特点 ．18 3．2．1预测模型 18 3．2．2滚动优化 19 3．2．3反馈校正 19 3．3预测控制理论基础 ．19 3．3．1模型算法控制 ．．19 3．3．2动态矩阵控制 ．．21 3．3．3广义预测控制 ．．23 3．4本章小结 27 萃于DMC的磨机负衙优化控制第四章粉磨生产过程DMC优化控制器设计 萃于DMC的磨机负衙优化控制 第四章粉磨生产过程DMC优化控制器设计 ．29 4．1粉磨生产过程模型建立 29 4．1．1粉磨生产过程工艺分析 29 4．1．2基于最小二乘辨识方法的粉磨生产过程建模 30 4．2 DMC控制器设计 ．．34 4．2．1基于脉冲响应的DMC算法 34 4．2．2粉磨生产过程DMC控制器设计及参数调节 ．36 4．3 DMC控制系统稳定性分析 40 4．4本章小结 41 第五章DMC优化控制系统的工程实现 ．．43 5．1 DMC优化控制系统的工程实现 ．．43 5．1．1平阴山水DCS简介 43 5．1．2 OPC通讯系统及设置 ．．46 5．1．3 C++介绍及相关程序的编制 49 5．1．4控制软件调试及相关问题分析 55 5．2现场控制效果 ： ’ ．57 5．3本章小结 58 第六章结论与展望 ．59 6．1全文结论 59 6．2研究展望 59 参考文献 ．61 致{射 65 附录 67 一、在校期间发表的学术论文 ．67 二、在校期间参加的项目 ．．67 n 济南人学硕}：学位论文摘 济南人学硕}：学位论文 摘 要 球磨机是粉磨生产过程中的重要设备，它耗能大，生产效率低下，因此实现 磨机负荷的自动控制，提高粉磨效率已是势在必行；水泥球磨机系统具有多变量、 强耦合、非线性等特性，这些都增加了球磨机的复杂性。以上两点使得磨机负荷 控制成为水泥过程控制中的重点和难点问题。目前国内磨机负荷控制软件采用的 控制方法多数为简单的PID控制，难以适应球磨机的工艺特点，且达不到控制要 求。 自上世纪70年代以来，在人们寻找各种对模型要求低、控制综合质量好、 在线计算方便的优化控制新算法的过程中预测控制不断发展并应用到工业生产 中。预测控制算法对于复杂系统适应性强，它不必通过复杂的辨识过程辨识设计 控制系统，采用不断的在线有限优化取代了传统的最优控制，并在优化过程中不 断进行反馈校正，增强了控制的鲁棒性，这些特点使它能够满足工业过程控制