红外和可见光摄像.pptxVIP

红外和可见光摄像机构成的双目视觉系统; 系统主要是通过串口通信实现对控制云台系统运动方向、相机变焦、接收系统的状态信息等功能的控制。;摄像头;图像处理平台;平台硬件结构框图;平台拓展连接结构框图;本平台在硬件结构设计上具有以下特点: (1）硬件采用模块化设计，易于设计实现和调试 (2) 多种数据输入和输出接口，通信接口，保证了系统的通用性 (3)采用ARM作为控制部分的核心，实现了系统控制与计算的独立 (4)采用FPGA为系统的控制和计算增强了灵活性; (5)采用四个DSP器件作为计算部分的核心，保证了系统强大的计算能力 (6) ARM总线直接连接到四个DSP的HPI(主机接口)，构成了ARM+四DSP的主从控制结构，实现了ARM对四个DSP的直接控制 (7)扩展接口用于连接子处理板，保证了系统的可扩展性。 ;云台;;;;