基于OMAP3530的麦克风阵列生命探测仪的设计与实现-通信与信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要 摘 要 生命探测是地震紧急救援的重点，而由于地震后的背景复杂，生命探测也是 一大难点。传统的生命探测仪受到物理探头和产品价格的限制，在搜救中不能广 泛的使用，因此，地震搜救亟待开发出一种新型的生命探测仪。由于声音信号是 明显的生命特征，所以将生命探测技术和语音定位技术跨领域结合是生命探测仪 的发展方向之一。本文介绍的生命探测仪轻便易携带，功耗小，成本低，突破了 传统的探测仪物理探头的限制，能够实时准确地定位被困人员，在未来的地震搜 救中应用前景广阔。 本文简要介绍了该生命探测仪采用的定位算法和硬件平台，重点介绍了算法 在该硬件平台上的软件实现方法。 该探测仪通过十字形麦克风阵列接收空间中的声音，使用近场麦克风阵列模 型建模，改进的宽带多重信号分类算法（MUSIC）对其声源进行定位，该系统的 硬件平台采用 TI 公司的 OMAP3530 双核处理器。 本 文 重 点 介 绍 生 命 探 测 仪 采 用 的 软 件 实 现 方 案 。 系 统 软 件 是 在 OMAP3530EVM 平台上实现的，主要包括 DSP 端的定位处理软件程序、ARM 端 的管理线程和 ARM 端的图形用户界面线程。通过任务的分配，DSP 专注于信号处 理，ARM 专注于系统级的管理，双核软件的通信采用 TI 公司提供的基于远程进 程调用的 Codec Engine 架构，在此架构下，DSP 端的定位程序需要符合 XDM 算 法标准，并通过框架产生向用户层提供的 APIs 接口，ARM 端的用户程序只需调 用 相 应 的 VISA API 即可 实 现 数 据 的 定 位 处 理 。 系 统 软 件 的 最 上 层 是 用 QT/Embedded 语言编写的人机交互界面程序。本文详细介绍了双核框架的原理、 符合 XDM 标准程序的编写步骤、Codec Engine APIs 的调用方法、QT 与用户程序 的通信规则、软件的优化和折衷处理。 通过多次实验验证该生命探测仪工作性能稳定，定位速度达到实时性要求， 探测正确率和探测范围基本达到要求，最后本文提出了该系统的现有不足，并分 析了产生这些不足的原因，提出了相应的改进方案。 关键词：生命探测仪 麦克风阵列 OMAP3530 双核通信 QT I ABSTRACT ABSTRACT Life detection is the key point in earthquake rescue, which is a difficult one because of the complicated environment after earthquake. The traditional life detection equipments are restricted by their sensors and their costs so they can not been widely used. A new type of life detection equipment is badly needed. One of the development directions is considering the voice location in search since voice signal is one of the most obvious feature of life. This life-detector excels in its small size, low power consumption, little cost and sensor free. It can detect source correctly in real time and will be widely used in near future. The localization algorithm and hardware platform are discussed, the software implementation of algorithm on this hardware platform is especially detailed. The voice signal is received by a cross microphone array. The method is based on near-field microphone speech propagation model. Modified MUSIC algorithm and TI OMAP3530 dual core processor are adopted as the localization metho