行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析Ξ-中国科技论文在线.PDF

中国科技论文在线 《机械设计》2002 年 11 月 №11 专题论文 机构学与机械动力学 37 文章编号 :100 1 - 2354 (2002) 11 - 0037 - 02 行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析 1 2 1 武传宇 ,赵匀 ,蒋焕煜 ( 1. 浙江大学 ,浙江 杭州 　3 10029 ;2 . 浙江工程学院 ,浙江 杭州 　3 10033) 摘要 :介绍了一种高速插秧机分插机构 ———行星轮系曲柄摇杆分插机构的结构原理 ,建立了机构的运动学分析模 型 ,编写了运动仿真程序 ,优化了结构参数 ,使分插机构的工作轨迹 、取秧角 、插秧角满足水稻插秧的要求 。 关键词 :高速插秧机 ;分插机构 ;优化 中图分类号 :S223 . 9 1/ 2 　　文献标识码 :A 相对机架无角位移 。行星架上栽植臂轴心相对行星轮 1 　引言 轴心转动 ,形成了曲柄的转动 ,栽植臂轴可看作曲柄和 连杆的铰链点 ,连杆的转动和平动看作栽植臂上秧针 水稻是我国的主要粮食作物之一 ,种植面积和产 的相对运动 ,行星架上行星轮轮轴的圆周运动是秧针 量分别 占全国粮食作物的 30 %和 40 % 。我国的水稻 的牵连运动 。通过选取合适的参数 ,其合成运动能够 种植机械化程度相当低 ,据统计 , 1997 年机插面积 占 满足秧爪工作轨迹 、取秧角 、插秧角 。两边行星轮各有 整个插秧面积的2 . 8 % 。水稻插秧能否机械化已成为 一套栽植臂 ,所以机架转动一周插秧两次 。 我国水稻生产机械化的制约因素 。“十五”国家科技攻 关计划项 目把“水稻高速插秧机研制”作为农业机械化 的关键技术之一 。 分插机构是水稻插秧机的主要工作部件 ,为提高 插秧机的工作效率 ,必须提高分插机构的工作频率 。 日本为提高分插机构的工作频率 ,在曲柄摇杆分插机 构的曲柄上增加平衡块 , 以减小转速增加带来的振动 加剧 ,但其插次最多也只能达到 260 次/ min 。20 世纪 ( 90 年代初 , 日本研制出高速插秧机分插机构 偏心齿 轮行星系分插机构和椭圆齿轮行星系分插机构两种形 ) 式 , 同传统的分插机构相比,采用了旋转式结构 ,使分 插机构旋转一周插秧两次 ,有效的提高了插秧的效率 , 并减少了振动 。为了研制具有自主知识产权的高速插 ( ) ( ) a 传动图　　　　　　　 b 结构示意图 ( ) 秧机 ,特设计出行星轮系曲柄摇杆分插机构 。该机构 1. 太阳轮 　2 . 中间轮 　3 . 秧爪 栽植臂 　4 . 摇杆 　5 . 行星轮 　6 . 机架 已经获国家专利 ,专利号为 ZL 9