基于OBD的汽车数据通信研究与应用-电路与系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Research and Application of Vihicle Data Communication Based on OBD Candidate: Pan Yibin Supervisor: Associate Prof. Zhang Haifeng March，2015 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 随着人们生活水平的改善，越来越多的人拥有了自己的汽车。获取汽车相关的数据信 息，不仅是汽车生产厂商和汽车修理人员的需求，也成为了广大消费群体的需要。当前， 手机技术蓬勃发展，功能与实用性越来越强，与人们的生活也越来越密不可分，而通过蓝 牙手机获取汽车的相关数据，可靠便捷。手机与汽车的数据通信成为了一种研究发展的新 方向。 本文 设计 了 一个 与 汽车数据通信 的 系统 ，通过 汽 车 车 载 诊 断 系 统 （ On-Board Diagnostics，OBD）获取汽车的实时数据，并通过蓝牙模组与手机实现数据的通信。本文研 究了汽车总线协议，包括基于 ISO-9141 和 ISO-14230 的 K 线协议，SAE-J1850 协议，以及 基于 CAN 总线的 SAE-J1939 和 ISO-15765 协议，研究了汽车车载诊断系统 OBD 的数据通 信方式以及蓝牙通信协议。对于汽车数据的获取实现了两种方式：基于 ISO-15765-4 协议的 CAN 总线和基于 ISO-14230 协议的汽车 K 线。获取到的汽车相关数据可以存储到 EEPROM 芯片 24C02 中，方便之后再次读取。对于基于 ISO-15765-4 协议的 CAN 总线的汽车数据通 信，本文以 MCP2515 控制器和 TJA1050 为主要器件设计的 CAN 节点与汽车的 OBD 接口 建立通信连接，实现两个独立的电路模块。一个模块电路与汽车 OBD 的 CAN 总线实现数 据的收发，接收汽车对于请求命令的响应消息，数据发送内容由手机进行控制，通过蓝牙 发送到 MCU。另一模块电路进行 CAN 总线上传输数据的捕获。对于基于 ISO-14230 的汽 车 K 线的数据获取，通过转换芯片 MC33290 与汽车 K 线建立通信。本文还实现了基于 LabVIEW 的 PC 机控制的汽车 K 线数据收发。 本文测试了各个电路模块的功能，达到设计要求，数据采集模块有效采集到了汽车 CAN 总线的数据，通过蓝牙手机或 PC 机实现了数据通信，并实现数据存储。数据捕获模块成功 接收到了 CAN 总线上传输的数据并显示。汽车 K 线也有效实现了数据采集及 PC 界面控制。 最后，本文对测试结果进行了分析总结，并提出了展望。 关键词：数据通信，OBD，蓝牙手机，CAN 总线，汽车 K 线 I ABSTRACT With the improvement of peoples living standard, more and more people have automotives. Getting data information related to cars, is not only the demand of car manufacturers and auto repair personnel, but also the needs of the masses of consumer groups. Current, the vigorous development of mobile p