基于MATLAB的双喷嘴挡板电液伺服阀动态仿真-机械电子工程专业论文.docxVIP

武汉科技大学研究生学位论文创新性声明 武汉科技大学 研究生学位论文创新性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研 究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的 工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。 对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 舛 研究生学位论文版权使用授权声明 本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它单位 的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向有关部门(按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录 工作的规定》执行)送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅， 同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行 检索和对外服务。， ．’论文作者签名：因幽 指导教师签名：一茎遂 日 壅圣登垫查堂塑主堂垡迨銮 壅圣登垫查堂塑主堂垡迨銮 筮!亟 摘要 电液伺服阀是伺服系统的核心元件，起着连接电气和液压的纽带作用。它输入控制电 信号输出调制的流量和压力。其中双喷嘴挡板电液伺服阀因其响应速度快、功率放大率高、 直线性好、死区小等优点，在伺服系统中得到广泛的使用。它通过改变输入马达的电流来 控制衔铁的转角，改变挡板与喷嘴的间隙，使喷嘴两端形成压力差，从而推动滑阀阀芯移 动，最终达到控制输出压力与流量的目的。衡量伺服阀的重要性能包括静态特性和动态特 性，其中通过后者可直接反映出伺服阀的响应速度与稳定特性。因此，对双喷嘴挡板伺服 阀动态特性的研究，对于正确设计和测试电液伺服阀具有十分重要的意义。 本文以双喷嘴挡板电液伺服阀为研究对象，首先对其结构和工作原理进行分析，了解 每部分功能与工作特性；再详细推算出阀的动态数学模型，从力矩马达到阀控缸，最后得 出伺服阀总的方框图与动态数学模型。通过给定部分初始条件，计算出一组符合稳定性的 伺服阀的各项结构参数和功能参数。另外，在计算伺服阀主回路的主要参数时，了解到伺 服阀的动态性能不是由某一个参数决定的，而是由很多参数相互联系、共同决定的。所以 在进行仿真分析前，先对主要参数进行甄选，把影响系统稳定性和响应速度的重要参数作 为目标参数，进行重点分析。最后通过MATLAB包含的Simulink仿真软件对其仿真，通 过仿真分析系统开环和闭环伯德图和阀的动态性能，研究目标函数与伺服阀稳定性和响应 速度的关系，并验算理论公式推理的正确性。 总之，通过对系统的开环和闭环传递函数的仿真，得出主回路的阶跃响应图和开环、 闭环伯德图。再对仿真的图进行分析，并不断改变目标参数的大小，从而能得出目标参数 与伺服阀稳定性与频宽的关系。分析的结果与运用理论公式推导的结果相吻合。而且通过 Simulink仿真得到的开环和闭环伯德图能更直观、更准确地反映目标参数与伺服阀稳定性 和响应的关系，说明了模拟仿真是可行的。同时也为伺服阀的优化设计提供了参考和依据。 关键词：双喷嘴挡板伺服阀；Simulink仿真；优化；响应速度 In In brief,through the simulation on open loop and closed-loop transfer function of system, draw step response figure，the open cycle and closed cycle Bord figure in the main loop．it can be concluded the relationship between the objective parameters and seⅣ0 valves stability and bandwidth through altering the objective parameters continully．1he results of the analysis and the ones from theoretical formula WaS consistent．ne open cycle and dosed cycle Bord figure by Simulink are nlore intuitive and accurate in reflecting the relationship on objective parameter and selvo valves stability and response than math caculation,which means the simulation is feasible and provides referenc