拖拉机自动转向控制系统的一种改造方案-武汉轻工大学.PDF

第34卷第4期 武 汉 轻 工 大 学 学 报 Vo1．34No．4 2015年 12月 Joumal of Wuhan Polytechnic University DeC．2015 文章编号：2O95-7386(2Ol5)04-0031-04 DOI：10．3969／j．issn．2095-7386．2015．40．009 拖拉机 自动转向控制系统的一种改造方案 张嫒媛 ，张双狮，张家凡 (武汉轻工大学 机械工程学院，湖北 武汉430023) 摘 要：拖拉机 自动转向控制系统可实现拖拉机按规划路径行驶，是 自动驾驶转向控制的基 础。基于拖拉机现有液压系统，给出一种液压油路改造方案，论述在该方案基础上的自动转向 控制系统基本构成和工作原理，并对该方案的发展与完善提出建议 。 关键词：拖拉机 ；自动驾驶 ；液压系统；转向控制 中图分类号：TP273．5 文献标识码 ：A A refOrm schemeofautomaticsteeringcontroIsystem fortractor ZHANGYuan-yuan，ZHANGShuang—shi，ZHANGJia-fan (SchoolofMechanicalEngineering，WuhanPolytechnicUniversity，Wuhan430023，China) Abstract：Theautomaticsteeringcontrolofatractorisafundamentalperformancerequirementofitsautopilot， whichoperatesthertactoraccordingtotheplannedpaht．A reconstructiveschemefortheoilwaybasedontheex— istingtractorhydraulicsystem isproposedtoimplementhteautomaticsteeringcontro1．Thebasicconfigurationand workingprinciplesofthiscontrolsystem areintroduceddetailedlyasfarasthereconstructiveschemeisconcerned． Finally，someprospectna dsuggestionsareputforwardtothisscheme． Keywords：tractor；autopilot；hydraulicsystem ；steeringcontrol 统、地理信息系统、机电液控制技术、变量处理设备 1 引言 系统等技术，自动转向控制系统是实现其 自动驾驶 中国作为农业大国，农业在国民经济中占有很 的关键技术之一。 重要的地位。随着农业现代化进程的不断深入和农 国内外的有关学者对 自动转向技术进行了大量 村经济的不断发展，农业生产经营模式也不断进步， 的研究。在国外，自动转向技术研究 比较成熟，如 农业机械向着大功率、智能化、高效率、多功能、高安 QiuH与 ZhangQ设计 了由液压阀、比例换 向阀和 全和易操作等方向发展。拖拉机是农业生产中的主 转向控制器 (ECU)等组成 的拖拉机 电液操控系 要动力机械，实现其 自动驾驶作业，不仅可以提高农 统…。伊利诺伊大学香槟分校农业工程系张勤和 机作业的精准度，减少作业误差，并且提高农业生产 JohnF．Reid与北海道大学的NoboruNoguchi开发 的标准化程度，促进土地的高效利用，提高农业生产 的多传感器信息融合的组合系统包括机器视觉传感 效率，降低成本，减轻