基于MCU的汽车总线技术与车轮角度检测技术研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

西安电子科技大学 西安电子科技大学 学位论文创新性声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日期丝些主!兰 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。(保密的 论文在解密后遵守此规定) 本学位论文属于保密，在一年解密后适用本授权书。 本人签名： 导师签名：!垂]逝 日期竺!堕：!：三 第一章绪论第一章绪 第一章绪论 第一章绪论帚一早珀T匕 1．1课题研究背景 汽车是当今社会最重要的交通工具之一，是国民经济的支柱产业。近20年来， 伴随着通信、电子、计算机技术的进步，汽车技术也得到了迅速发展，最突出最 主要的变化是电子技术在汽车上的广泛应用。汽车电子控制作为新技术革命的产 物，已经获得了汽车制作产家的广泛认同。新型汽车的特点都集中表现在电子技 术的应用程度上。在发达国家，汽车己进入电子时代，汽车电子的相关技术己经 成为当代汽车技术领域关注和研究的重点问题了。 当前汽车电子技术的研究内容，大致可分为发动机控制系统、汽车底盘控制系 统、车身电子控制系统和汽车自动检测维修装置。 由于系统集成化程度越来越高，汽车上的各个子系统己不再是完全独立的工作 了，这就对汽车车载网络系统提出了更高的要求，汽车现场总线技术得到了更加 广泛的应用。尤其是CAN总线在汽车上的应用越来越多，已经成为了汽车总线的 标准。 同时，在汽车的检测维修设备中，通信、电子、计算机技术也得到了广泛的应 用。如汽车故障诊断系统、汽车底盘检测设备(四轮定位仪)等。目前应用广泛 的便携式汽车故障分析仪就是CAN总线应用的典型例子。故障分析仪在检测时， 它本身就是作为一个CAN节点连接到总线上，读取其他各个节点的相关数据，然 后对照汽车产家给出的故障代码，即可得出汽车故障的真正原因。而四轮定位仪 则是通过检测汽车四个车轮之间的角度，进行复杂的数学运算，最终得出轮胎之 间的相对角度关系的检测设备。 汽车电子的研究在国外起步较早，而且技术比国内成熟得多，如博世、德尔福、 日本电装、摩托罗拉、西门子等公司在这领域的一直处于国际领先水平。而国内 的发展则相对要缓慢一些。在2003年，国内在此领域的专家们提出了“关于组织 实施支柱产业振兴工程——国家汽车计算平台工程的建议”，得到了国家领导的高 度重视。在专家论证基础上，信息产业部提出了《关于实施“国家汽车计算平台 工程”国家重大专项的方案(草案)》。此草案的出台，是我围汽车电子事业的发 展的一个里程碑。 2基于MCU的汽车总线技术与车轮角度检测技术研究 2 基于MCU的汽车总线技术与车轮角度检测技术研究 1．2课题研究的目的和意义 本课题来自于硕士研究生学习期间外出实习项目，具体为上海市科技型中小 企业创新基金项目——CCD图象传感器四轮定位仪》的研发与《汽车CAN总线 研究》。 课题研究目的是在熟悉汽车总线体系的基础上，开发相关的产品，连接到汽 车的CAN总线上，以实现相应的检测以及反馈控制。同时基于国内外市场对四轮 定位仪的新技术、高精度、稳定性等性能的要求，开发CCD图象传感器四轮定位 仪，提高了国内在此领域的技术水平与在国际市场上的竞争力。将CAN总线应用 到四轮定位仪上，并实现四轮定位调整的自动控制以构成闭环控制系统，填补了 目前国内在此领域的空白。对推动生产力的发展和行业整体技术水平的进步都有 着一定的社会意义。 1．3本文研究内容 本文通过理论研究和实验，搭建了一个可继续做深入研究与扩展的实验平台， 构建了一个小型的汽车电子应用的CAN网络系统。为以后的研究打下了坚实的基 础。 具体来说，本课题通过对汽车电子领域的CAN总线的相关研究，首先用专用 的CAN控制器等构造CAN节点，实现了CAN总线的通信：其次，用英飞凌的一 款16位微控制器一XCl67CI，构造了一个总控节点，以形成一个可扩展的小型 的汽车电子应用系统，构建了一个汽车上最常见的CAN网络，实现了各个节点之 间的通讯