基于plc控制的饮料瓶自动装箱系统设计.docx

河南工业职业技术学院 Henan Polyterhnic Institute 毕业设计（论文） B： PLC控制的饮料瓶自动装箱系统 班 级：机电设备维修与管理0902班姓 名:王统 指导教师：姜岩蕾 毕业设计任务书 一、 设计题目： PLC控制的饮料瓶口动装箱系统 二、 设计目的 （1） 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解 决实际问题的能力； （2） 使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的冃的； （3）使学生掌握工业自动生产流水线的工作原理。 三、 设备概述 该口动装箱系统可把24瓶饮料装成一箱。本系统由皮带传输机传送瓶子，当到达装箱位置 时，机械手下降夹起瓶子后上升，上升到位后再向右移动，把瓶子装进纸箱内，然后机械手 返回原位，开始F—个动作。该系统屮皮带传输机、机械手均由PLC控制，机械手由三台 电动机控制，一台电机带动夹紧机构，一台电机带动升降机构，一台电机带动移动机构。 四、 设计要求 设计电气控制原理图及相关的硬件电路。 设计制作传输带的PLC控制程序。 设计制作机械手的PLC控制程序。 用PLC作计数控制。对饮料瓶计数，计到24示，移走纸箱 五、参考文献PLC 五、参考文献 PLC编程及应用 工厂电气控制技术 机电类专业毕业设计指南 传感器原理及工程应用 电子技术与应用 机械工业出版社 清华大学