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基于埋伏机器人包抄抢点射门的研究 王龙曾坤亮苏禹梅晓黄鸿 （北京理工大学 珠海学院，广东 珠海519085 ） 摘要：文章通过分析足球机器人射门的方式、足球机器人的最佳埋伏位置、预测并确定最佳 的击球点、选择埋伏机器人的路线和角度四个步骤对埋伏机器人的抢点包抄射门进行了阐述 和研究，理论和实验表明该研究提高了足球机器人击球的准确度，实现包抄抢点射门的人性 化策略，增强了足球机器人的进攻能力。 关键词：最佳埋伏位置，最佳击球点，包抄抢点射门 Research of Robot Based on Ambushing Outflanking Shoot i ng goaI Shoot i ng Long Wang, Kunliang Zeng, Yu Su, Xiao Mei, Hong Huang (Zhuhai Campus Beijing Institute of Technology, Zhuhai Guangdong 519085) Abstract： This paper offers a systematically in-depth research of robot based on ambushing shooting of outflanking shooting goal by analyzing soccer robot shooting method, opt