面向虚拟训练的DirectX可视化仿真系统开发-更多文档分类.PDFVIP

第２９卷第９期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２９Ｎｏ．９ ２０１２年９月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｓｅｐ．２０１２ 面向虚拟训练的ＤｉｒｅｃｔＸ可视化仿真系统开发 胡世东　赵翠莲　李成梁　范志坚　陈华江 （上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室　上海２０００７２） 摘　要　　为了将三维虚拟可视化技术应用于医疗虚拟康复训练之中，在比较多种三维仿真开发平台特点的基础上，提出利用虚拟 现实技术和ＤｉｒｅｃｔＸ技术开发一种基于ＰＣ的具有人机交互功能的便捷式康复训练软件产品。通过引入虚拟引擎的开发思想，研究 了该软件虚拟引擎的硬件接口、图形渲染、声音渲染、碰撞检测等主要模块的相关技术。该原型系统在上海市静安老年医院进行实 验测试，实验表明该系统开发平台能满足康复训练所需功能要求，在康复医学领域有较高的推广应用价值。 关键词　　三维虚拟仿真　虚拟训练　ＤｉｒｅｃｔＸ　虚拟引擎 中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　Ａ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１２．０９．０３４ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＯＦＤＩＲＥＣＴＸＶＩＳＵＡＬＩＳＡＴＩＯＮＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ ＯＲＩＥＮＴＥＤＴＯＶＩＲＴＵＡＬＴＲＡＩＮＩＮＧ ＨｕＳｈｉｄｏｎｇ　ＺｈａｏＣｕｉｌｉａｎ　ＬｉＣｈｅｎｇｌｉａｎｇ　ＦａｎＺｈｉｊｉａｎ　ＣｈｅｎＨｕａｊｉａｎｇ （ＳｈａｎｇｈａｉＫｅｙＬａｂｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＲｏｂｏｔｉｃｓ，ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００７２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｐｐｌｙ３Ｄｖｉｒｔｕａｌｖｉｓｕａｌｉｓａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｖｉｒｔｕａｌｍｅｄｉｃａｌｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇ，ｂａｓｅｄｏｎｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｓｏｆ ｓｅｖｅｒａｌｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａＰＣｂａｓｅｄｐｏｒｔａｂｌｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇｐｒｏｄｕｃｔ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｗｉｔｈｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙａｎｄＤｉｒｅｃｔＸｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ．Ｂｙｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｄｅａｏｆｖｉｒｔｕａｌｅｎｇｉｎｅ，ｗｅｓｔｕｄｙｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｍａｊｏｒｍｏｄｕｌｅｓｏｆｔｈｉｓｓｏｆｔｗａｒｅｖｉｒｔｕａｌｅｎｇｉｎｅｉｎｃｌｕｄｉｎｇｈａｒｄｗａｒｅｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ｇｒａｐｈｉｃｓｒｅｎｄｅｒｉｎｇ，ｖｏｉｃｅｒｅｎｄｅｒｉｎｇａｎｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｅｔｃ．ＴｈｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｔｅｓｔｅｄｉｎＳｈａｎｇｈａｉＪｉｎｇ’ａｎＧｅｒｉａｔｒｉｃＨｏｓｐｉｔａｌ，ｗｈｅｒｅｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｅ ｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｒｍｃａｎｍｅｅｔａｌｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｓｈｏｗｓａｈｉｇｈｅｒｖａｌｕｅｏｆｐｒｏｍｏｔｉｏｎａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆ ｍｅｄｉｃａｌｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　３Ｄｖｉｒｔｕａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　Ｖｉｒｔｕａｌｔｒａｉｎｉｎｇ　ＤｉｒｅｃｔＸ　Ｖｉｒｔｕａｌｅｎｇｉｎｅ 国外有些康复设备已在国内一些康复中心使用，但费用昂贵 ０　引　言 （高达几十万甚至几百万人民币）。近年来，随着家用计算机发