基于WSN节点定位的核电站环境监测系统研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

南昌航 南昌航空大学硕士学位论文 目录 PAGE PAGE III 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 第 1 章 绪论 1 1.1 研究的背景及意义1 1.2 国内外研究现状2 1.3 研究的主要内容3 1.3.1 系统设计依据 3 1.3.2 课题研究的主要内容 4 1.4 论文内容安排5 1.5 本章小结6 第 2 章 WSN 定位技术研究 7 2.1 定位系统概述7 2.1.1 典型的定位系统 7 2.1.2 经典的定位算法 8 2.2 无线定位技术的测距方法11 2.2.1 节点坐标计算方式 11 2.2.2 无线信号传播模型 14 2.3 影响定位的主要因素15 2.4 RSSI 测距模型 15 2.4.1 无线测距模型的确立 15 2.4.2 模型中参数的分析 16 2.5 模型及参数的优化17 2.5.1 无线信号传播模型修正 19 2.5.2 RSSI 测量值处理 19 2.6 三边测量算法优化21 2.6.1 改进的三角形质心定位法 21 2.6.2 改进算法的分析 22 2.6.3 改进节点定位算法 22 PAGE IV PAGE IV 2.7 定位算法流程24 2.8 定位算法分析及实验结果24 2.9 本章小结26 HYPERLINK \l _TOC_250011 第 3 章 ZigBee 无线定位系统 27 HYPERLINK \l _TOC_250010 3.1 WSN 定位概述 27 HYPERLINK \l _TOC_250009 WSN 结构特点 27 HYPERLINK \l _TOC_250008 WSN 定位方式 28 HYPERLINK \l _TOC_250007 ZigBee 无线技术 29 HYPERLINK \l _TOC_250006 ZigBee 通信技术 29 HYPERLINK \l _TOC_250005 ZigBee 组网技术 30 HYPERLINK \l _TOC_250004 3.3 ZigBee 无线传感网络定位 32 HYPERLINK \l _TOC_250003 ZigBee 无线定位节点 32 HYPERLINK \l _TOC_250002 ZigBee 数据传输方式 33 HYPERLINK \l _TOC_250001 ZigBee 定位过程 34 HYPERLINK \l _TOC_250000 3.4 ZigBee 定位结果分析 34 3.5 本章小结35 第 4 章 核电站环境远程监测系统 36 4.1 系统架构设计36 4.1.1 数据采集模块 36 4.1.2 监控摄像头模块 38 4.1.3 电源模块 39 4.1.4 ZigBee 节点信息采集 39 4.2 系统软件设计40 4.2.1 Web 架构设计 40 4.2.2 通信协议 41 4.3 系统后台设计41 4.3.1 系统数据库设计 41 4.3.2 用户与设备管理 42 4.3.3 数据处理 43 4.4 监测界面设计44 Web 页面 45 地图 API 46 4.4.3 实时数据与报警系统 47 PAGE V PAGE V 4.5 本章小结51 第 5 章 总结与展望 52 5.1 总结52 5.2 展望52 参考文献 53 攻读硕士期间发表论文专利情况 56 致 谢 57 南昌航 南昌航空大学硕士学位论文 第 1 章 绪论 PAGE PAGE 1 第 1 章 绪论 1.1 研究的背景及意义 近年来，随着公众对环保意识的增强，国家高层也在讨论能源、环境和经济 发展的关系。核能作为最清洁的核能，在推动清洁能源消费，实现环境友好和经 济永续发展上备受关注。 核电工业在日常运行期间产生的污染物比其他常规能源少很多，但由于涉及 放射物的排放，受到了各国政府和相关国际机构的高度关注。近年来国家领导人 非常关注核电站的安全，强调必须加强监管，制定和完善有关政策法规，提高检 测能力和监管能力，做好核应急工作，确保我国核电事业可持续发展。 当前，与国家核安全要求相比，我国的核应急工作还有一定的差距，面临的 问题比较严峻。尤其是日本福岛核事故发生后，国内外关于核安全形势更加严峻。 国家领导人多次召开会议，强调核电站安全的重要性，加强核电站安全检查，提 出应对突发事件的方案。福岛核事故暴露出现有核应急监测、信息网络与信息处 理、公众应对等应急能力严重欠缺的问题。 深圳大亚湾核电站现有的环境 γ 辐射监测系统只有少数几个固定监测站组 成，布置在核电站周边十公里的区域内，对周围大气环境中的 γ 辐射进行连续 监测。如发生紧急事故，则根据风向和烟羽形状，调派应急监测车到相应区域进 行巡测。