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基于CANopen协议三相逆变器并联控制系统 设计 ：本文在讨论三相逆变器的集中并联控制方法 基础上，提出基于CAN总线的分散逻辑并联控制和下垂控制 相结合的三相逆变器并联控制系统的设计方案。该系统能够 满足三相逆变器并联控制对处理速度、通信速率和灵活性的 要求。 关键词：CANopen协议；CAN总线；逆变器并联；控制 系统 中图分类号：TP273. 5文献标识码：A文章编号： 1674-7712 (2014) 02-0000-02 一、需求分析 随着新能源和电力电子技术的研究和应用的不断深入， 对分布式发电技术的需求变得日益广泛。逆变器的并联控制 技术，是分布式发电技术的核心。要实现两台或多台三相逆 变器的并联运行，不但要求它们每一相输出的电压幅值相 等，而且要求输出电压信号的频率和相位严格一致，这是最 理想的工作状态。但是，在实际的逆变器并联系统中，由于 电路参数的差异和负载的经常变化或因为控制系统的固有 特性问题，不同逆变器之间的这三个参数不可能完全相等， 导致彼此之间存在一定的电压差，从而在系统内部形成环 流。环流会引起设备的损坏。因此在逆变器控制上必须解决 逆变器之间的同步与均流控制问题。本文在比较了多种逆变 器并联的控制方式后，选择了结合分散逻辑并联控制和无互 连线并联控制的控制方案，研究适用于该方案的控制系统实 现方法。 二、 并联控制方法的选择 逆变器并联的控制方式一般分为集中控制、主从控制、 分散逻辑控制和无互连线控制四种控制策略。结合分散逻辑 并联控制和无互连线并联控制两者的优势相互结合，得到了 较好的控制效果。本文将研究适用于此并联控制方法的控制 系统实现方案。该方案主要特点如下：(1)控制系统以 TMS320F2812 DSP为核心，实现逆变器的数字控制；(2)单 台逆变器可以实现了外特性的下垂特性控制，即使是在网络 失效的情况下，也可以实现逆变器之间的并联运行，不会带 来系统的风险或停机；(3)多个逆变器之间的同步和均流信 号同时经过CAN总线通信实现，进一步增强系统的稳定性和 可靠性。 三、 控制系统的硬件结构 整个控制系统以DSP为核心，结合外围的采样与输入输 出电路和CAN总线通信电路，实现逆变器的数字控制，硬件 结构框图如1图所示。 DSP芯片选用TI公司的定点控制芯片 TMS320F2812,具有150MHz的高速处理能力，依赖于其专门 针对变流器设计的事件管理器EV,完成变流器的闭环控制、 同步信号捕获及PWM脉冲产生。同时TI公司提供了专用的 浮点数学函数库，能够在定点处理器上方便地实现浮点运 算，并支持C与C++编程语言，便于软件开发以及代码的更 新与维护。 （二） 数字信号输出电路和数字信号输入电路采用 74HC245. 74HC373. 74HC244等通用芯片实现与DSP的地址 和数据总线接口，由DSP进行读取和控制相关数字量。 （三） 模拟输入调理电路主要由跟随器组成，完成信号 的电平变换和对外部输入信号的高阻抗和对内部ADC芯片的 低阻抗特性。ADC芯片为AD7938芯片，该芯片为8通道12 位并行接口的模数转换芯片，内部自带采样保持器和排序 器，采样速率最大1.5MSPSO模拟输出调理电路采用AD7226 和运算放大器组成。模拟信号捕获电路由若干个比较器组 成，用于得到输入传感器信号的过零信号的判断。 （四） 232接口用于调试和控制、状态信息的传输。PWM 脉冲输出为IGBT的开关信号，通过TMS320F2812内部的事 件管理器的PWM模块产生。PWM脉冲信号输出至IGBT的驱动 板后最终驱动IGBT的导通与关断。 （五） TMS320F2812片上提供了增强型CAN总线控制器 eCAN模块,性能较之前的DSP内嵌CAN控制器有较大的提高, 数据传输更加灵活方便，可靠性更高，功能更加完备。CAN 驱动器使用TI公司的SN65HVD232芯片，该芯片是驱动CAN 控制器和实际CAN物理总线的接口，提供对总线的差动发送 和接收功能oSN65HVD232可以由3. 3V电源供电,TMS320F2812 也是用3. 3V供电，两者可以直接连接。 四、通信协议设计 本系统中各个逆变器控制器之间交换数据采用CAN总线 完成。为了更加方便的在各个逆变器之间进行数据交换，在 本系统中基于CANopen协议设计了逆变器之间的通信协议。 如图2所示。 在CANopen协议的数据传输中共定义了 4类对象(通讯 模式)，分别为网络管理对象(NMT)、服务数据对象(SD0)、 过程数据对象(PD0)和特殊功能对象。CANopen设备之间的 通讯具有三种通讯模型，主从(master/slave)模型、客户 端/服务器(client/server )模型和生产者/消费者 (producer/c