高速公路非线性反馈模糊逻辑匝道控制器-生物工程学院-维普.PDFVIP

维普资讯 第23卷第 1期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．23No．1 2006年2月 ControlTheoryApplications Feb．2Oo6 文章编号：1000—8152(2006)01—0099—04 高速公路非线性反馈模糊逻辑匝道控制器 梁新荣 ，刘智勇 ，毛宗源 (1．华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640；2．五邑大学信息学院，广东江门529020) 摘要：入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分，但现有的入ISl匝道控制效果尚不 理想．为此，本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制．建立了高速公路交通流动态模型，在此 基础上，结合模糊逻辑理论设计了非线性反馈匝道控制器，根据密度误差和误差变化用模糊控制决定匝道调节率， 模糊变量选用三角形隶属度函数，并制定了包含56条模糊规则的规则库，最后用MATLAB软件进行系统仿真．结 果表明该控制器具有优越的动态和稳态性能，它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度，该方法用 在高速公路入口匝道控制中效果良好． 关键词：高速公路；模糊控制；匝道调节；反馈控制；交通流模型 中图分类号：TP27 文献标识码 ：A Nonlinearfeedbackrampcontrollerinfreewaybasedon fuzzylogic LIANG Xin—rong。’，LIU Zhi—yong ，MAO Zong—yuan (1CollegeofAutomationScienceandEngineering．SoutllChinaUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510460，China； 2 SchoolofInformation，WuyiUniversity，JiangmenGuangdong529020，China) Abstract：Theon—rampcontrolisconsideredasanimportantcomponentoffreewayrtafficconrtolandintelligent rtansportsystems，buttheresultsofexistingon—ramp controlarenotsatisfactory．A nonlinera feedbackmehtod is proposedforon-rma pmetering byusingfuzzy logic．Thefreeway rtafficflow dynma icmodelisbuilt．Basedonthe modelandinconjunctionwihtthefuzzylogichteory，htenonlinearfeedbackrampcontrollerisdesigned．Theramp meteringrateisdeterminedbyhtefuzzyconrtolbasedonhtedensityrtackingerroranderrorvariation．Trianglechives raeusedofrhtemembershipfunctionsofhteufzzyvariables．Th erulebaseincluding56fuzzyrulesisalsoestablished． Finally，hteconrtolsystem issimulatedinMATLAB software．Th eresultshowsthathtecontrollerdesignedhasgood dynamicandsteady—satteperfomr ance，andcallachieveadesiredrtafficdensityalonght