基于Zynq的室内服务机器人平台的设计与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取 得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任 何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的 个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结 果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属 保密□， 在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 近年来，在嵌入式技术迅猛发展的推动下，嵌入式系统的功能逐渐强大，结合其 所具备的低成本、低功耗、高集成度等众多特点，将嵌入式相关技术应用于室内服务 机器人的开发能有助于其在日常生活中的推广应用。然而，目前基于嵌入式系统搭 建的室内服务机器人通常都是面向具体应用需求进行系统集成式的设计，较少考虑 平台化设计，因此