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独创性声明
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(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)
作者签名: 导师签名:
日期: 年 月 日
摘
摘 要
I
I
摘 要
带电作业是电力系统中一种在正常供电的前提下进行设备检修的作业方法。 因作业过程存在较高的危险性,带电作业对作业人员的作业距离和位置都有严格 要求。在作业过程中,违反距离规定进行作业以及未经许可进入危险的带电作业 区域都是引发带电作业安全事故的重要原因。因此,针对带电作业人员的作业技 能培训受到广泛重视,作业人员的作业距离和人员位置也成为培训的重点。针对 现有的培训方式无法记录学员操作距离和所在位置的问题,将 ZigBee 定位技术 引入到带电作业培训中,用于监控、记录培训人员的位置以及分布情况,对于提 高培训效果,避免带电作业安全事故的发生意义重大。本文对 ZigBee 定位技术 在带电作业培训中的应用展开研究,具体研究工作如下:
1、研究和比较了当前主要的无线定位技术和定位算法。深入分析了当前主 要无线定位技术和定位算法分类和优缺点,根据带电作业场地的实际情况,综合 考虑各种定位技术和算法的特点和应用环境,选择 ZigBee 技术和交点质心定位 算法为基础构建定位系统。
2、应用 BP 神经网络改进无线信号传播模型。针对传统无线信号传播模型测 距精度不高的问题,应用 BP 神经网络改进无线信号传播模型。在 BP 神经网络 传播模型中使用 ZigBee 节点的测量数据进行仿真,确定 BP 神经网络各类参数的 最佳数值。模型确定后将基于 BP 神经网络的改进传播模型与传统模型进行比 较,通过仿真验证了改进后的传播模型在测距精度和稳定性上的优势。
3、提出差分质心定位算法。针对交点质心定位算法受测距误差影响大导致 定位精度不高的问题,在其基础上,提出了差分质心定位算法作为 ZigBee 定位 算法。算法使用改进的四点差分修正算法对测量误差进行修正;算法的定位过程 改进了定位方法,对不同交点情况进行讨论,然后使用质心法进行定位。算法仿 真后显示差分质心定位算法具有较高的定位精度和稳定性。
4、设计并搭建带电作业培训人员定位系统,编写嵌入式平台、上位机监控 软件的代码,在实际的带电作业场地中对定位系统进行测距和定位测试。测试结 果表明,本文算法的测距、单点定位、区域定位精度,稳定性均明显高于传统算 法;定位算法的成功预警率与误报率均优于传统定位算法,充分说明了本文算法 的优越性和定位系统在带电作业场地中良好的定位效果。
关键词:无线定位;带电作业;ZigBee;BP 神经网络;差分质心定位算法
AB
ABSTRACT
II
II
ABSTRACT
The electrical equipment of electric system needs to be regularly tested, inspected and maintained. Hot-line work is an effective way for avoiding maintenance outage and ensuring normal power supply. As the operation process is highly risky, the strict requirements on working distance and position for hot-line working personnel. During the operation process, violating the required distance to operate and entering the dangerous hot-line working area without permission are the major reasons that caused accident. Therefore, the skills training for hot-line working person
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