基于Zigbee技术井下人员定位算法的研究和系统设计-电路与系统专业论文.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 或其他教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示谢意． 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 有关保留、使用学位论文的规定， 有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和 借阅。本人授权 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行 检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文． =●≥月日篓荔．．歹签字日期： 年 月 日 签字日期： 日 月 学位论文作者毕业去向： 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编： 摘要吣Y㈣1m9㈣77㈣玳5m4m3＼＼l＼2吣 摘要 吣Y㈣1m9㈣77㈣玳5m4m3＼＼l＼2吣 摘要 我国是产煤大国之一，拥有3万多座煤矿。其中大中型煤矿500多个，小煤矿2 万多个，井下工作人员超过100万。然而我国的煤矿安全信息技术网络化程度不高， 井下安全信息不能及时传达到井上控制中心，导致煤矿事故频频发生。现有的煤矿安 全信息系统大多是通过有线网络建立的，随着煤矿开采的日益变化，煤矿井下巷道的 结构也在不停地变化，以前设计好的有线网络传输系统很难做到全部的检测覆盖，而 重新建立新的有线网络系统在成本上、人力上、扩展性等方面都不符合实际情况的发 展。因此，建立一套灵活、可靠、扩展性强的煤矿安全无线传输网络迫在眉睫。 本论文提出了一种新型的定位算法，该算法降低了井下由信号衰减，串扰，多径 等因素造成的定位误差。近年来，提出的定位算法大都是通过提高算法的复杂度来提 高定位的精度，然而这样一来对处理器的运算能力要求很高，运算延迟时间变长，大 大的增加了电量的消耗。本文提出的算法在没有增加算法的复杂度的情况下，提高了 定位的精度，同时还降低了定位终端对电量的消耗。提出的算法采取的是分步定位的 策略，先采用移动节点的NNSS指纹匹配技术对移动节点进行大致的定位，这种方法 巧妙地减小了井下的复杂环境对定位精度的影响。然后，用改进的WCL算法进行精确 定位。仿真表明，提出的算法是可行的，且明显的提高了定位的精度。 关键词：Zigbe2；加权质心算法；NNSS指纹匹配；Castalia：OMNeT++ 基于Zigbe：c技术井下人员定位算法的研究和系统设计AB 基于Zigbe：c技术井下人员定位算法的研究和系统设计 AB STRACT With more than 30000 coal mines，China has become one of the biggest coal-producing countries in the world．There are over 500 large and medium coal mines，others are small coal mines．About one million staff work underground．However,China’S coal mille safety network information technology is not high，mine safety information is not timely communicated to the control center Inoue，leading to the frequent oc‘姗ence of mille accidents．Nowadays Mine Safety Information System available are mostly built through cable networks．with the changing of coal mining,coal mine tunnel structure is also constantly changing,the previous cable network system designed to do all the testing is difficult to cover every comer．while the re．establishment of a new cable network system in terms of costs，human resources，scalability,etc．do not meet the actual situatio