基于参数辨识的永磁同步电机自适应控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

㈣Y ㈣Y iiii■■_ ㈣9 帅4 Ⅲj1 洲6 叭2 吣2 A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master of Engineering S c ience Research of PMSM Adaptive Control Based on Parameter ldentifiCatiOn MA．Candidate：Zhang Yingfan Supervisor：Associate Prof．Gao J unli June 2011 Facu lty of Automation Guangdong University of Technology Guangzhou，Guangdong，P．R．China．51 0006 摘要摘要 摘要 摘要 高性能的永磁同步电机控制系统已经成为伺服控制系统的发展趋势。永磁同步 电机伺服系统中，电机参数和转动惯量随着工况的变化而变化而对系统的性能有很 大的影响。PMSM参数和转动惯量的在线辨识成为高精度控制的一个技术要求和重 要方面。另一方面，传统的PID调节器因不能随工况的改变进行参数自校正使系统 的稳定性和抗扰性变差，所以PID调节器的自适应能力是伺服控制系统的发展方向。 本课题在PMSM矢量控制系统的基础，对电机参数、转动惯量在线辨识和PID 调节器参数自适应控制理论进行研究，运用MR．AS设计电机参数、转动惯量的辨识 模型，之后设计两种PID参数自适应调节器，通过Matlab／Simulink进行理论仿真验 证了理论和方法的可行性。基于TMS320F2812 DSP设计PMSM矢量控制系统，并 在矢量控制系统的基础上进行电机参数在线辨识、速度PID调节器的参数自整定。 主要研究内容： 1．基于PMSM的矢量控制系统对控制系统两环的传递函数进行分析，分别建 立了电流环、速度环的数学模型，完成电流环和速度环的控制器参数的设计，为 PMSM参数辨识和控制器PID参数自适应提供系统平台。 2．通过对模型参考自适应控$1](MRAS)的研究，采用popov超稳定性理论设计 PMSM的参数辨识自适应律，并在矢量控制仿真模型的基础上设计了PMSM参数和 转动惯量的MRAS自适应在线辨识的Simulink仿真。仿真和试验结果验证了MRAS 辨识方法的可行性和稳定性。 3．对比研究基于Fuzzy．PID控制器和传统PID控制器所设计的PMSM矢量系 统速度PID调节器参数的自适应控制。提出一种基于转动惯量和电机参数辨识的参 数自提交自适应PID调节器设计方法，克服Fuzzy．PID控制系统性能仍然受PMSM 转动惯量的影响。 4．基于TMS320F2812 DSP实现PMSM矢量控制系统，设计系统硬件电路和相 关控制程序，在矢量控制系统基础上实现PMSM参数在线辨识和自适应PID控制。 关键词l永磁同步电机(PMSM)；矢量控制；参数辨识；模型参考自适应 (MRAS)；PI自适应调节 广东工业大学硕士学位论文AB 广东工业大学硕士学位论文 AB STRACT The PMSM servo system with high performance has become the future tendency of the development of servo control system．With the running of PMSM servo system，the inertia and PMSM’S parameters will change with the operating conditions，and will have a great influence on the performance of the system，SO the online identification of PMSM parameters and inertia will become an inevitable trend of high-precision control and an important aspect．On the other hand，the traditional PI regulator cail not change with the operating conditions，which leads the losing of the ability of self-tuning，as a result，the stability and immunity of systemis is declining．So the a