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山东师范大学硕士学位论文
山东师范大学硕士学位论文
万方数据
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基于暗原色先验的图像去雾算法研究
摘 要
近年来,我国多地多次出现了空气污染较为严重的雾霾天气。据中国气象局发布 的数据显示,2013 年中国平均雾霾日数比常年同期偏多 2.3 天,是 1961 年以来最多 的一年;2014 年雾霾天气并未减少,而且有逐渐增加的趋势。雾是由大量悬浮在近地 面空气中的微小水滴或冰晶组成的气溶胶系统,是近地面层空气中水汽凝结的产物; 霾是空气中的灰尘、硫酸、硝酸、有机碳氢化合物等粒子组成的。雾和霾都有降低空 气的透明度,使视野模糊,导致能见度降低等一系列不良影响。可见,雾霾天气对人 们的日常生活造成了不良影响。
有雾图像的形成受多种因素的影响,其中最主要的原因包括:大气的介质中大半 径的微粒成分使空气的透明度降低,从而导致目标物的能见度降低;同时,太阳光经 这些大半径的微粒散射后的光线增强。在以上两个原因的共同作用下,有雾图像的质 量大幅度地下降。为了得到高质量的去雾图像,结合有雾图像形成的原因,及其物理 模型,对有雾图像进行去雾处理。论文的主要工作包括:
(1)分离图像的天空区域。由于暗原色先验原理对图像中的天空区域并不适用, 所以在对图像进行有雾判定时,要把图像中的天空区域分离出来。此外,对有雾图像 进行去雾处理时所需要的大气光值,也需要从雾最浓区域,即图像中的天空区域获得。 论文根据天空区域的颜色和位置等特点,首先得到二值化图像,之后对其进行一系列 形态学处理,最后根据天空区域往往位于图像偏上部分的位置特点,分割出图像的天 空区域。
(2)有雾图像的判定以及有雾图像库的建立。要对待处理图像进行去雾处理,首 先要判定待处理图像是否为有雾图像。如果待处理图像为有雾图像,就要对其进行去 雾处理。论文根据暗原色先验原理,判定待处理图像是否为有雾图像,避免了对无雾 图像进行去雾处理,处理这些图像不仅没有意义,还有可能出现适得其反的效果。根 据图像中场景的不同,将有雾图像分为自然景观、含有人物、含有汽车以及含有建筑 有雾图像四类,从而建立了有雾图像库,以便于算法的研究和实现。
(3)获取图像的大气光值及透射率。论文选取图像中天空区域的最大值作为图像 的大气光值。通过分析,比较透射率图像、灰度图、灰度反转图之间的联系,将经中
I
值滤波处理后的灰度图、经中值滤波处理后的灰度反转图进行基于 Contourlet 变换的
图像融合处理,处理后的图像作为有雾图像的优化透射率。此外,针对灰度图、灰度 反转图自身的特点,当目标去雾区域仅为近景或远景区域时,直接使用经中值滤波处 理后的灰度图或经中值滤波处理后的灰度反转图作为优化透射率,在得到预期结果的 同时,可以节省算法的运行时间。最后,根据论文得到的有雾图像的大气光值及其透 射率,结合有雾图像的物理模型,即可得到去雾后的结果图像。
(4)去雾图像的主客观评价指标。论文得到的去雾图像质量的好坏,需要进行质 量评价。主观评价指标符合人的视觉感受,但由于环境、人自身的情绪等各种因素的 影响,主观评价指标并不一定能正确反映出图像的实际质量。常见的客观评价指标包 括:均方误差、信噪比、信息熵、平均梯度、新增可见边之比、饱和黑色像素点百分 比、结构相似度等,这些评价指标在一定程度上反映了图像的质量情况,但由于其与 人眼视觉系统的差距,其结果不能完全反映图像质量,有时甚至与真实情况相反。针 对主客观评价指标自身的特点,论文使用主客观评价指标相结合的方法,对去雾图像 进行质量评价。此外,算法的运行时间也是评价算法的一个重要指标,运行时间过长, 不具有实用性;运行时间短,节约了时间、资源,具有实时性。论文在保证去雾图像 质量的前提下,减少算法运行时间,提高算法实用价值。
(5)基于暗原色先验的图像去雾算法的应用。无雾图像中的车牌,能够很好地被 识别,但在有雾图像中,图像的对比度、清晰度等降低,增加了车牌识别的难度。因 此,将论文提出的基于暗原色先验的图像去雾算法应用到车牌识别领域,对图像中的 车牌区域进行去雾处理,降低识别难度,提高识别准确率。
论文使用 MATLAB 7.1 开发软件,在 Pentium(R) Dual-Core、2.59GHz、3.00GB 的 PC 机上运行程序,对有雾图像进行基于暗原色先验的图像去雾处理,在较短的时间内 能够得到高质量的去雾图像,增加图像的实用价值。论文对去雾图像的各个客观评价 指标进行了比较和分析,得到了较好的预期效果。论文将提出的基于暗原色先验的图 像去雾算法应用于有雾图像的车牌识别,能够较好的识别车牌。
【关键字】图像去雾;暗原色先验;天空区域分割;透射率;主客观评价指标
【分类号】TP391
II
Research on Image Haze Removal Al
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