基于八自由度整车模型的汽车平顺性及主动控制仿真研究-工程力学专业论文.docxVIP

复旦大学硕士生毕业论文摘 复旦大学硕士生毕业论文 摘 要 汽车平顺性是保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定的舒适 度的性能，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能，是现代高速、高效率汽车 的一个主要性能，也是同类汽车在市场竞争中争夺优势的一项重要性能指标。对 汽车平顺性进行仿真研究，可以用来预测新产品的平顺性状况，并对其进行及时 的改进，同时还可以优化各参数之间的匹配关系，大大缩短设计周期，节约设计 成本。另外，实践表明想要获得好的平顺性，还必须开发性能优越且符合实际的 主动悬架控制系统，以及与之相匹配的更好、更稳定的控制方法。 本文对基于八自由度整车模型的汽车平顺性及主动控制进行了仿真研究。 首先，建立了更符合实际情况的考虑人椅系统的八自由度整车模型，并用经 典模态分析理论对其固有特性进行了分析，通过与七自由度整车模型的比较， 指出在汽车平顺性仿真建模中，人椅系统对模型的影响不应忽略。 其次，基于以上模型，进行汽车平顺性仿真。利用计算机模拟路面激励，用 滤波白噪声法建立了与实际路面统计规律相符的四轮时域随机激励模型。并以加 权加速度作为评价指标，考察了不同车速、不同路面下的汽车平顺性。 最后，为了获得更好的平顺性，着重讨论了鲁棒控制问题，推导出了控制系 统在同时考虑参数不确定性和非参数不确定性的系统状态方程，并在多目标控制 的框架下，得出主动悬架基于线性不等式(LMI)优化的鲁棒％／以输出反馈 控制器推导过程及求解步骤，与被动悬架系统相比较，验证了控制效果。 关键词：人椅系统汽车平顺性随机激励鲁棒％／玩混合控制不确定性 线性矩阵不等式 中图分类号：032 复旦大学硕士生毕业论文Abstract 复旦大学硕士生毕业论文 Abstract 砌de comfort is such a performance of vehicles that to keep passengers comfort and cargo off damage in the vibration environment of a moving car．It is a main performance of modem higll—speed,high-efficiency vehicles and also an important standard of winning advantages in the market competition．Studies of vehicle ride comfort simulation can be used not only to predict the smoothness of new product and improve it in time，but also to optimize the matching relations among the parameters and greatly save the time and cost ofdesign．In addition，the practice shows that ifyou want to get a good ride comfort,an applied active suspension control system with superior performance which has better and more stable control algorithm must be developed． ．nlis article has used the method of simulation to research vehicle ride comfort and active control approach based Oil 8-DOF full vehicle model． First，nlis article has established an 8一DOF full-vehicle model which considerated a person-chair system and used the classical modal analysis theory to analyse its inherent characteristics．By comparing with the 7-DOF full vehicle model， the result shows the influence of person—chair system should not be ignored in the modeling process ofthe vehicle fide comfort simulation．