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第1章 闭环控制的直流调速系统 ;---主要内容---;一、直流电动机的调速方法 ; 调节电动机转速有三种方法： ;二、可控直流电源;三、旋转变流机组供电的直流调速系统 ;图2：G-M系统的机械特性 ;四、静止式可控整流器供电的V-M系统 ;五、晶闸管—电动机系统的主要问题 ;1）触发脉冲相位控制; 一般的全控整流电路，当电流波形连续时， Ud0可以表示为：;2）电流脉动及其波形的连续与断续 ;3）晶闸管—电动机系统的机械特性 ;当电流连续时，特性硬；
当电流断续时，特性很软，呈显著的非线性。 ;4）晶闸管触发和整流装置的放大系数和 传递函数 ;考虑动态过程，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节 。用单位阶跃函数表示滞后，则晶闸管触发与整流装置的输入-输出关系为： ; 为了简化，将该指数函数按台劳级数展开： ;THE END
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