基于变速恒频技术的永磁直驱风力发电机组控制系统研发-电气工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP273 U.D.C.: 621.3 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering RESEARCH AND DEVELOPMENT OF CONTROL SYSTEM FOR PERMANENT MAGNET DIRECT DRIVE WIND TURBINE BASED ON VARIABLE SPEED CONSTANT-FREQUENCY Candidate: Wu Guangyu Supervisor: Prof. Wang Liguo Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Affiliation: Electrical Engineering Hadian National Engineering Research Center-Power Equipment company LTD Date of Defence: November, 2013 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 摘 要 风力发电系统作为全新的清洁能源在中国和世界各国得到迅速的发展，其 控制系统是风力发电系统的重要组成部分。由于风能变化率高、风机运行环境 恶劣，对控制系统的响应速度、控制精度和可靠性都有很高的要求。由于上述 的技术困难，国内的控制系统产品尚未成熟。随着风电产业的快速发展，控制 系统逐渐成为制约风电机组国产化的关键因素。基于风力发电系统的发展需要， 本课题对永磁直驱风力发电控制系统进行了分析研究和设计研发工作。 以1.5MW永磁直驱风力发电机组为依托，对大型风力发电机组的控制理论 和控制策略进行了比较深入的分析和研究，结合风力发电控制系统的工作原理 和实际运行工况，提出了一种适合于永磁直驱风力发电机组的控制策略，即变 速变桨恒频控制。在确定控制策略后，根据风电机组在实际运行中的具体技术 要求，明确了控制系统的功能要求和技术指标，制定了基于DCS控制技术的整 体设计方案。 针对风电系统中风速变化率高、运行环境恶劣等特点，结合永磁直驱风电 机组实际运行特性，提出变速恒频控制策略，通过变转速运行来最大限度提高 风能利用率。在控制策略确定后，对主控系统进行设计与研发，包括系统硬件、 软件的开发，各辅助控制设备的设计与开发，以及风电机组的安全保护系统的 设计。 为了提高机组发电效率，保证机组的安全稳定运行，结合机组现场运行工 况特点，提出基于分段PID变桨距控制策略。采用分段PID控制算法，机组在高 风速区通过调节桨距角实现转速恒定与功率恒定。根据变桨距控制策略，进行 变桨距系统的设计与开发，包括硬件的选型与组态和软件的编制。 在完成控制系统的设计与研发后，进入样机的调试与试运行阶段。通过并 网调试试验，对控制系统硬件和软件进行改进和优化，使控制系统达到安全稳 定自动运行状态，使各项控制参数满足设计要求。 关键词：风力发电系统；变速恒频；变桨距控制；分段 PID 算法 I Abstract Wind power system is a kind of new clean energy which is rapid development in the world. The control system is an important part of wind power generation system. Because the wind speed changes quickly, and the operation environment is bad, the control system requires high speed, high precision and high reliability. Because of the technical difficulties, the control system is not mature in china. With the rapid development of wind power industry, the control system has become the key factor restricting the localization of wind turbine. In order to meet the needs of development of wind power generation sys