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HYPERLINK \l _bookmark0 3.4 实验仿真 27
HYPERLINK \l _bookmark1 3.5 总结与探讨 29
HYPERLINK \l _bookmark2 第四章基于簇头团的路由算法研究 30
HYPERLINK \l _bookmark3 4.1 引言 30
HYPERLINK \l _bookmark4 4.2 CCHT 算法研究基础 30
HYPERLINK \l _bookmark5 4.2.1 网络模型和能量模型 30
HYPERLINK \l _bookmark6 4.2.2 基于簇头团分簇路由的基本思想 30
HYPERLINK \l _bookmark7 4.3 CCHT 算法 31
HYPERLINK \l _bookmark8 4.3.1 候选簇头节点的选取 31
HYPERLINK \l _bookmark9 4.3.2 簇头团的形成 31
HYPERLINK \l _bookmark10 4.3.3 CHL 的选取 33
HYPERLINK \l _bookmark11 4.3.4 普通节点入簇和数据传输 33
HYPERLINK \l _bookmark12 4.4 实验仿真 34
HYPERLINK \l _bookmark13 4.5 结论和探讨 35
HYPERLINK \l _bookmark14 4.6 本章小结 36
HYPERLINK \l _bookmark15 第五章 总结与展望 37
HYPERLINK \l _bookmark16 参考文献 38
HYPERLINK \l _bookmark17 致谢 41
HYPERLINK \l _bookmark18 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 42
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第一章 绪论
1.1 无线传感器网络概述
微电子传感器技术、片上技术、无线通信技术以及分布式信息处理技术的发展,推动 了具有现代意义的无线传感器网络的产生和发展。无线传感器网络(wireless sensor netwok, WSN)就是由部署在监测区域内的大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形 成的一个多跳的自组织的网络系统。传感器节点协作地感知、采集和处理所覆盖区域内的 数据信息,并把它分发给用户[1-2]。
1.1.1 传感器网络体系结构和特点
传感器节点的硬件结构会随着不同的应用环境有所区别,但一般都是包含四个部分即 传感器模块、处理器模块、无线收发模块和能源模块,如图1-1所示。传感器模块包括传感 器和模数转换器,传感器采集监测区域内的目标信息(温度、压力、湿度等),其类型是由 被监测形式的物理信号决定,模数转换器将这些数据进行转换,处理器模块是对传感器节 点自身采集的感知数据以及其它节点发送来的数据进行存储融合,一般选用小型低功耗的 嵌入式处理器,无线通信模块将处理后的数据信息发送出去,并且交换控制信息和接收数 据信息,通常采用低功耗、低成本、短距离的射频通信芯片,传感器节点工作运行时,都 需要能量模块提供能量,通常采用微型电池。
图1.1 传感器节点体系机构
传感器网络的由三个部分组成,分别为对信息进行采集的普通传感器节点(sensor node)、信息搜集的汇聚节点(sink node)和信息传递的互联网或通信卫星等[3],如图1.2所 示。通过飞机布撒、人工布置、火箭弹射等不同的方式,传感器节点被随机的部署在目标 监测区域,并且通过自组织的方式形成传感器网络。节点将感知数据逐跳地向汇聚节点进 行传输,在节点部署相对较密的区域,相同数据可能被周围多个传感器节点采集,这样, 数据由传感节点传递到汇聚节点的过程中,会被不同的节点存储融合,汇聚节点最后将传 感数据通过因特网传递到用户数据终端,同时保存一个本地数据库副本,其功能是用来缓 存最新的传感数据。监测人员可以通过一台连入Internet的终端访问数据中心进行配置管理, 同时可对网络发布监测任务以及收集监测数据。
图1.2 传感器网络结构
目前,比较常见的无线网络包括无线区域网、无线个人网、无线城域网等,其设计的 目标是在高度移动的环境中通过动态路由和移动管理技术,为用户提供高质量服务和高效 带宽利用,能源节约是次要考虑因素。而在无线传感器网络中,通常情况下大部分的节点 是固定不动的,只有少数传感器节点因外力或者环境的因素会移动,网络的应用环境通常 是一些无人看守,人类无法近距离接触的恶劣甚至危险的地方,故无线传感器网络设计的 首要目标是能源的有效性,怎样延长网络的生存时间是其研究的核心问题。一般的无线网 络拥有无中心自组织、动态拓扑、能量和宽带受限等特点,而无线传感器网络除
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