基于ZigBee无线传感器网络实时路由研究计算机技术专业论文.docxVIP

摘 要 无线传感器网络和 ZigBee 技术是近几年兴起的研究热点，在理论和应用方 面的研究越来越多，尤其是在通信和工业控制等领域的研究非常广泛，并且这些 领域的应用实例也在不断的增多。ZigBee 技术低功耗、低成本的特点决定了它 更适合应用于无线传感器网络，因此越来越多的研究和开发及应用开始关注 ZigBee 无线传感器网络。另一方面，随着物联网和信息物理融合系统等新技术、 新领域的出现，给网络带来了新的挑战。两者对网络在实时性方面的要求变得越 来越严格，它们要求数据传输具有实时性，以便对网络进行实时控制，尤其是后 者要求更为严格。本课题正是在这样的背景下展开研究的。 文章通过对大量国内外文献的阅读，从不同方面和角度对实时路由协议的相 关研究内容进行总结和分类。接下来，在研究的基础上提出了一种基于位置和分 簇的无线传感器网络实时路由协议，协议通过将监测区域划分单元格，每个单元 格组成一个簇，采用混合簇头选举及动态调整转发传输速率的方法，并在传输数 据时根据实时需求对数据流进行了分类。然后对提出的算法进行了仿真分析研 究，仿真结果表明，该协议不仅能够实现网络的能量均衡，延长网络的生命周期， 而且具有较好的实时性。接着，在 ZigBee 无线传感器网络复杂的网状网络基础 上对路由协议展开研究，分析了网络中两种基本路由算法，并分别对它们加以改 进。在 ClusterTree 算法中引入邻居表信息，并对邻居表中节点的选取进行研究， 帮忙寻找一条最优路径，减小数据传输的时延。另一方面，对 AODVjr 算法进行 改进，通过将 ACK 添加到包后面的方法来减少通信次数，同时记录路径时延的 方法来提高传输速度，减小和控制传输时延。最后，对改进后的 ZigBee 网络的 路由选择策略，采取了一种根据数据类型采用不同路由算法的混合路由机制，并 对整个路由过程进行了描述。最后，对改进后的算法采用 OPNET 仿真软件进行 仿真，并分析了仿真的结果。结果表明对两种路由算法的改进均比较有效，能够 减小网络的时延，一定程度上提高网络的实时性。 关键词：无线传感器网络，ZigBee 技术，路由协议，实时性 I II II Abstract Wireless sensor networks and ZigBee technology are the research focus in recent years, and there are more and more researches on theories and applications, especially in communications and industrial control areas and the applying cases are constantly increasing in these areas. Therefore, the application of ZigBee technology in wireless sensor networks can reflect the characters and advantages of low power，low cost. The research, development and application of wireless sensor networks based on ZigBee technology get attentions increasingly. On the other hand, with the appearance of internet of things and cyber physical systems, the future networks face the new challenges. Both of them are strait in real time of networks, and they require the real-time transmission of data and the real-time control to the networks especially in cyber physical systems. The article carries out the study in the background. The paper summarizes and makes classifications on the real time routing protocol on the base of a lot of reading and research. Then a novel real-time routing p