基于变桨距的风力发电控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

|fIrl |fIrl l l ll[1 ll[1[1 lll III Y1 883593 The Research on Control System of Wind Power Based on吻riable Pitch Qi Yishuang Under the Supervision of Prof．Meng QingJin A Thesis Submitted to the University of Jinan In Partial Fulfillment of the Requirements For the Degree of Master of Engineering University of Jinan Jinan，Shandong，P．R．China May，2011 原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导 下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容 外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科 研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文 中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人 承担。 论文作者签名：华莩k 日 期：—豳丝』L 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电 子版，允许论文被查阅和借鉴；本人授权济南大学可以将学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影 印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 口公开 口保密(——年，解密后应遵≮r此规定) 论文作者签名：论文作者签名：—她导师签名：—犁Ej期：羔业乙茵塑鱼导师签名： 蕴空垒壁 Ej期：竺!!：!：乙 济南大学硕卜学位论文目 济南大学硕卜学位论文 目 录 摘 要 V ABSTRACT VII 第一章绪论 ．1 1．1 j子l言 ． ．．．． ． ．．．． ．．． ．．．．．．． ．．． ．． ．．． ． ．．．． ．． ．．．．．．．．． ．．．．．． ．．． ．． ． ．．．．1 1．2国内外风力发电现状 ．2 1．2．1世界风力发电现状 2 1．2．2国内风力发电现状 3 1．3风力发电技术的发展 ．6 1．3．1功率调常技术的发展 ．6 1．3．2风电机组控制策略的发展 7 1．4本课题的研究内容 8 1．5本章小结 9 第二章风力机的基本理论分析和建模 一11 2．1风力机基本理论 11 2．1．1风功率 ．．11 2．1．2 Betz理论 ．．1l 2．1．3风力机特性系数 ．．13 2．1．4叶素理论分析 一14 2．1．5桨距角调节的依据分析 ．15 2．2风力机的建模 17 2．2．1空气动力系统模型 ．．17 2．2．2传动系统模型 ．1 8 2．2．3发电机模型 l 8 2．2．4变桨执行系统 ．19 2．3本章小结 19 第二章模糊控制算法理论基础 2l 基了二变桨距的风力发电控制系统3．1模糊集合基础 基了二变桨距的风力发电控制系统 3．1模糊集合基础 22 3．1．1模糊集的基本概念 ．22 3．1．2模糊集合的基本表示方法 22 3．1．3模糊集合的基本运算法 ．．24 3．2模糊集合的隶属度函数 ．25 3．3模糊推理 28 3．4模糊化 30 3．5本章小结 30 第四章变桨距风力发电机组的控制及仿真 。3 1 4．1控制策略的建立 ．31 4．1．1低风速时的控制策略的建立 一32 4．1．2高风速时的控制策略的建立 ．33 4．2模糊．PID切换控制算法 35 4．3模糊．PID切换控制器的设计 37 4．3．1模糊控制器选取 ．．37 4．3．2控制规则的建立 38 4．4风电机组Fuzzy．PID切换控制及MATLAB仿真 ．45 4．4．1复杂风速模裂的建立 45 4．4．2仿真结果 ．46 4．5增加滤波器后的变桨距控制 57 4．6转矩控制和桨距控制的柔性协调切换 58 4．7本章小结 59 第五章针对风向的偏航控制 61 5．1偏航控制的动作过程 ．．6l 5．1．1迎风控制 61 5．1．2 J顿风控制 一62 5．1．3解缆控制 ．62 5．2风向标一爬山复合算法在偏航控制中的应用分析 63 Il 济南大学硕上学位论文5．2．1算法的提出 济南大学硕上学位论文 5．2．1算法的提出 63 5．2．2算法分析 ．64 5．3模糊控制在偏航控制中的应用 66 5．3．1模糊．PID切换控制器的建立 。66 5．3．2偏航系统模糊．PID切换控制MATLAB仿真 ．68 5．4本章小结 。70 第六章总结和展望 71 6．1全文总结