基于ZigBee的三维目标定位技术研究-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

声 声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在 本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发 表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学 历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均 已在论文中作了明确的说明。 研究生签名： 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅 或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送 交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对 于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名： 矽fJ7年)月≥f日 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 基于Zi妒ee的三维目标定位技术研究 摘要 随着无线传感器网络和物联网技术的快速发展，已经有越来越多的场合需要基于位 置的服务。而ZigBee技术以其低成本、低功耗和高可靠性等特点在无线传感器网络中得 到广泛应用。因此，在ZigBee网络中实现对目标的定位具有较强的现实意义。 本文对ZigBee网络中目标的三维定位技术进行了研究。通过对ZigBee技术和无线传 感器网络定位技术的研究，选择了基于接收信号强度指示限SSI)的定位方式对定位系统 进行设计，并采用均值滤波和线性拟合求取测距模型参数的方法对RSSI测距进行了优 化。本文设计的定位系统包括ZigBee网络节点硬件平台、节点软件和定位管理计算机软 件三大部分。其中zigBee网络节点硬件平台以CC2530芯片为核心，包括射频模块以及辅 助功能模块。节点软件在TI公司的Z．Stack协议栈基础上进行开发，论文详细的介绍了 ZigBee组网流程及网络中各个类型节点的功能和程序流程。定位管理计算机软件在 Ⅵs砌CH6．0环境中进行开发，论文给出了定位管理计算机软件的详细设计方案及其实 现的功能。 论文最后，通过实验对本文设计的定位系统进行了测试，并对实验结果进行了分析， 结果表明：本文所设计的系统达到了对目标进行三维定位的功能。同时，针对系统的不 足之处指出了下一步研究方向。 关键词：无线定位，zigBee，三维定位，接收信号强度指示 万方数据 Abs时act Abs时act 硕士学位论文 Abstract W油me rapid development of研reless sensor network(WSN)a11d t11e Intemet of t1：1ings technology，也ere haVe been more a11d more occaSions need location-baSed seⅣices．And ZigBee tecllIlology is诵dely used iIl、)l，ireless sensor network for its characteristics such aS low cost，low power consumption aJld mgh reliabil“y．Therefore，it h嬲s订Dng practical sigIlificance to reaJize t11e positiolling of ta唱et． nlis paper studied也e血ree-dimensional ta玛et positioIling technology based on ZigBee． Based on吐le research on ZigBee technology aJld positionillg tecllllolOgy of wireless sensor ne铆ork(WSN)，、靶ch00se tlle R-eceiVed Si鲫a1 S仃engtll Indication@SSI)positionjng way to design t11e positi砌ng syStem，a11d use aVerage filtering aIld linear fining method to o砸mize吐le RSSI rallg证g．The positionmg syStem desi盟ed in this paper includes也e ZigBee n咖ork node’