基于ZigBee的无线集散控制系统的研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

I万方数据 I 万方数据 摘要 摘要 本项目来源于广西教育厅重大科研项目，对与桂林某机械厂联合研发的数控钻床 进行升级，研制智能数控钻床集散控制系统，解决数控钻床在钻孔过程中钻头变钝时 不能自动报警和自动停机的问题。通过采集钻头工作时发出的噪声，对噪声特性进行 研究与分析，找出其规律和特性，以此为依据判断钻头是否变钝。整个系统需完成对 噪声的采集、预处理、A/D 变换、频域分析与判断，与原数控系统的联接，无线通讯 网络，中央控制台等功能。本文是本项目的子课题，主要完成无线通讯网络，中央控 制台的功能。 本文首先介绍集散控制系统与无线传感网络的研究现状与前景，然后根据工业现 场实际需求(网点分散、低传输率、数据量少、布线难与经济性)，提出无线集散控制 系统的设计要求，并对无线传感器进行选型。 本文以 TI 公司的 CC2530 无线射频收发芯片为核心设计传感器节点与协调器， 并组建星型无线通讯网络，以意法半导体公司的 STM32F103VET6 为核心设计中央控 制台。传感器节点与噪声处理装置（项目的另一部分，与原数控系统连接，负责对钻 头进行噪声的采集、预处理、A/D 变换、频域分析与判断以及通过串口发停机指令给 原数控系统）通过微处理器的两个 I/O 口互连，一个 I/O 口为读，另一个为写。第一 个 I/O 口读取噪声处理装置的处理结果（1 为钻床工作正常，0 为异常）并将结果连 同该节点的网络地址无线发送给协调器，ZigBee 采用 CSMA/CA 机制，有效解决了 多个传感器节点同时发数据给协调器带来的信道拥塞冲突问题。协调器采用串口方式 与中央控制台通信，中央控制台以触摸屏作为操作界面，一方面显示协调器串口发送 过来的钻床工作状况信息，一方面通过控件启动串口发送停机命令（传感器节点的网 络地址）给协调器，协调器将此命令广播给传感器节点，传感器节点再将此命令与自 身的网络地址进行比较，若匹配则通过第二个 I/O 口给噪声处理装置一个外部中断信 号，噪声处理装置通过串口发送指令给原数控系统对钻床进行报警与停机。最终整体 构成一个无线集散控制系统，其中数据采集装置由传感器节点和噪声处理装置组成， 基本控制器由协调器与以中央控制台（并为触摸屏驱动模块提供接口）组成，人机接 口装置主要由触摸屏与触摸屏驱动模块组成。 论文最后对无线集散控制系统在实验室进行了模拟测试，经多次测试整个系统工 作稳定，网络通信状态与人机交互良好。可以在人机接口装置上远程监控数控钻床的 工作状态，及时停止工作异常的数控钻床。 关键词：数控钻床；噪声；无线集散控制系统；无线通讯网络；中央控制台 Abstract Abstract II万方数据 II 万方数据 Abstract The project comes from the major research projects of Guangxi Department Of Education,developing a Wireless Distributed Control System of intelligent CNC drilling machine to upgrade CNC drilling machine for a machinery factory who developed the old one together,and solving the problem that CNC drilling machine can’t alarm and stop when the drill was blunted,judging the drill is blunted or not on the basis of studying and analyzing of the noise,collected at the time of the drill is working,and finding out the rules of the noise characteristics,The entire system needs to complete the collection of noise,the preprocessing,the conversion of A/D,frequency domain,and the judgment,connecting to the original CNC drilling machine,designing wireless communication network and the central console.This article is a sub-topic of the project,mainly to comple