浙江大学2017–2018学年秋冬学期.PDFVIP

浙江大学 2017 –2018 学年秋冬学期 《 力学 》课程期终考试试卷 参考答案 课程号： __ 061 Q0008 _____，开课学院： ____ 理学部 ______ 考试试卷：A 卷√、B 卷 （请在选定项上打√） 考试形式：闭卷，允许带不具有存储功能的计算器入场 考试日期： 2018 年 1 月 25 日, 考试时间： 120 分钟 考生姓名： 学号： 所属院系： _ 题序 一 二 三 四 五 六 七 总 分 得分 1. （15 分）一汽车车轮原本具有完美的旋转对称性，半 径 70cm，厚20cm ，轴承直径8cm 。如图所示（俯视 图），某天，由于某种未知原因，车轮侧面边缘处粘上 了一小块质量为 50g 的异物，从而破坏了车轮的质量平 衡。假设车辆以 120 km/h 的速度在高速上直线行驶。 (1) 选择合适的坐标系，写出该异物的轨迹的数学表示； (2) 从刚体转动的角度，计算轴承承受的力矩大小，以及 车轮处于图示位置时力矩的方向；(3) 当车轮处于图示位 置时，假设车轮与轴承之间的作用力集中于图中 A 、B 、 C 、D 等 4 点，从简单质点动力学的角度，结合刚体的动 力学平衡，计算图中A 、B 、C 、D 等处轴承的受力大小 和方向。 解：本题考查角动量守恒和刚体力学的基本知识，兼顾部分初步的牛顿质点运动学内容。每小题 5 分。 (1) (5 分) 车轮除了随车往前做匀速直线运动外，还有叠加绕轴承的匀速圆周运动。注意异物在沿车轮轴 线方向有平移，所以轨迹的数学表示与坐标系及其原点的选取有关。 【题中说选取合适的坐标系，是指 选取方便问题求解的坐标系，而不是说要以此坐标系为参考系，尽管我们常把坐标系混同为参考系】。 如图所示，选某时间点为 ，该时刻车轮中心为坐标原点的地面参照系，车前进方向为 轴正向。从 图上角速度的方向，可以判断车轮向右运动，选 的方向为 轴正向，则 轴指向地面，即垂直于纸面向 里。且对应的坐标为 , 则 m. (选取合适的坐标系，2 分) , , , (2 分) 满足 。这里 半径 m, km/h m/s ， rad/s 。 合起来写，轨迹是 (1 分) 如果选取随车轮平动的参照系，则上面 部分不会出现。 (2) (5 分) 这里用到刚体的角动量定理 注意题 目中明说车轮本身具有完美的旋转对称性，因此在匀速转动过程中，其角动量沿对称轴方向，因 而不会对轴承产生额外的力矩。因此可以在计算中忽略。那么剩下的小贡献全部来源于异物。 选取随车轮平动的参照系，坐标原点位于车轮中心，取向与(1)相同, 则在图示位置，异物的位移矢量为 , 速度矢量为 。则异物的角动量为 , (2 分) 该角动量随车轮转动引起的轴承施加于车轮的力矩为 。带入数值， 得力矩 (正确给出角动量定理，2 分) (N m) 方向垂直于纸面朝外。 (1 分) (3) (5 分) 这里考刚体的动力学平衡，同时涉及非 性参考系及质点动力学分析 取车轮中心为