基于光栅尺与PIC单片机的直线电机驱动系统的设计-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包括其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得西北师范大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确 的说明并表示了谢意。 签名: 主亟 日期:)O!.I、06 . 0之. 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西北师范大学有关保留、使用学位论文的规定，即: 学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅:学校可以 公布论文的全部或部分内容 ，可以采用影印、缩印或其他复制手段保 存论文。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 签名: 主盈 导师签名 :jM和 日期: ν/j ，0 6.0之 西北 西北师范大学硕士学位论文 摘 要 在现代控制工业中，直线电机伺服驱动系统已经成为控制领域的研究热点。直线电 机的特点是，它可以把电能直接转换为直线运动的机械能，在此过程中是不需要其它的 中间转换装置。因此直线电机伺服驱动控制系统在现代工业中的发展前景非常广泛。 本文根据光栅尺的测量原理，设计了基于 PIC16F882 直线电机的驱动系统，其中包 括：脉冲的发送和接收电路、直线电机的驱动电路以及光栅尺的测量电路等。在本系统 中，采用闭环的控制方法，利用光栅尺的精确测量原理，将其作为系统的反馈装置，对 直线电机的运动部件进行精确的检测，并通过 RS-232 串口向上位机发送实时的检测数 据，从而实现对直线电机控制系统的精确测量和控制。把数字 PID 算法的原理应用在控 制系统中，对偏差量进行处理，使控制系统的测试精度相对较高，速度调节相对较快， 运行效果相对较稳定，从而可以达到一种比较理想的精确控制。该控制系统运行稳定， 可靠安全，操作简单，能够完成数据的精确测试，容易实现。 最后，本设计进行了实验原型的测试，把直线电机在运动过程中的位移，速度和时 间数据进行了分析，说明控制效果相对较好，可以实际操作运用，具有一定的实用价值。 关键词：直线电机；光栅尺；PIC16F882；数字 PID 算法 I 基于 基于光栅尺与 PIC 单片机的直线电机驱动系统的设计 Abstract In the modern control industry, Linear motor servo drive system has become a research focus on control field. The linear motor can convert electrical energy into mechanical energy to linear motion, without any intermediate conversion means in the process. Therefore, the development prospects of linear motor servo drive control system is widely used in industry. Based on the metrical principle of grating ruler, This thesis designs linear motor driving system on account of PIC16F882.The main designation is constructed by sending and receiving pulse circuit, linear motor drive circuit, measurement circuit of grating ruler and so on .The control system uses the method of closed-loop control that taking advantage of precise measurement principle of grating ruler as a feedback device. Also, it can generate accurate detection for moving parts of linear motor and send real-time data through RS-232 serial port to upper computer, so as to realize the accurate measurement and control of the linear motor control system .Digital PID algori