基于等残留高度的NURBS曲面数控加工路径自动生成技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

㈣㈣㈣Jf『『删Y1 ㈣㈣㈣Jf『『删 Y1 88掣歹icjilcj；’ NURBS Surface NC Machining Tool Path Auto--generation Technique Research Based on the Iso-scallop Method By SoNG Li Under the Supervision of Prof． Cao Shukun A Thesis Submitted to the University of Jinan In Partial Fulfdlment of the Requirements For the Degree of Master of Engineering University of Jinan Jinan，Shandong，P．R．China May 28，2011 原创性声明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本 论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方 式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 犟匿13 日 期： 型ff：至：Z 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借鉴；本人授权济南大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 口公开 口保密( 年，解密后应遵守此规定) 论文作者签名： 堡豳 导师签名： 济南大学硕士学位论文目 济南大学硕士学位论文 目 录 摘要 ．V ABSTRACT．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10f l l 第一章绪论 ．．1 1．1课题的背景 ．1 1．2数控加工路径生成技术的发展 2 1．3研究目的和意义 6 1-4研究的内容及工作安排 8 第二章NURBS曲面的计算 9 2．1 NURBS曲面概述 ．．9 2．2 NURBS曲面定义 ．10 2．3 NURBS曲面表达的计算 ．11 2．3．1参数选取与参数方向 11 2．3．2确定节点矢量 11 2．3．3反算控制顶点 12 2．3．4确定权值 ．．13 2．4 NURBS曲面曲率计算 14 2．5小结 15 第三章基于等残留高度的螺旋轨迹生成方法 ．．1 7 3．1算法流程 ．．17 3．2曲面的离散 18 3．2．1走刀步长的计算 ．18 3．2．2曲面边界离散算法 ．．20 3．3刀具姿态 ．．20 3．4计算行距 ．．22 基f等残留高度的NURBS曲面数控加工路径自动生成技术研究3．4．1行距计算模型 基f等残留高度的NURBS曲面数控加工路径自动生成技术研究 3．4．1行距计算模型 23 3．4．2曲面凹凸性的判断 ．．24 3．4．3平底刀有效切削半径的计算 26 3．5基于等残留高度的螺旋刀触点轨迹生成 28 3．5．1环形刀具轨迹 28 3．5．2螺旋刀具轨迹连接 ．．30 3．5．3螺旋轨迹的误差分析 30 3．6生成刀位点 32 3．7小结 32 第四章UG二次开发 ．．35 4．1 UG二次开发相关技术 ．．35 4．1．1模块开发的研究方法 36 4．1．2 UG二次开发工具-UG／OPEN API ．36 4．2自动生成模块的开发 ．37 4．2．1主界面的开发 38 4．2．2 UG／Opcn UIStyler．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39 4．2．3 UserTools文件的生成 ．．4l 4．2．4 UserTools文件的载入 ．．42 4．3二次开发程序实现 42 4．3．1主程序入口函数 ．42 4．3．2模块开发程序 43 4．4小结 46 第五章实验验证 ．．47 5．1刀具轨迹验证的基本思想 47 5．2刀位轨迹验证评价标准 ．．47 5．3曲面实体 ．．47 5．4拟合NURBS曲面 48 5．5仿真结果 ．．49 Ⅱ 济南大学硕一tz学位论文5．6小结 济南大学硕一tz学位论文 5．6小结 52 第六章结论与展望 ．53 6．1总结 ．．53 6．2展望 ．．54 参考文献 ．55 致谢 ．59 附录 61 一、在校期间发表的学术论文 61 二、在校期间参加的项目 ．6l Ⅲ 墓卡鲁残留高度的 M庶BS 曲