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上海交通大学
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上海交通大学硕士学位论文
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万方数据
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基于导纳耦合法的高速电主轴-夹具-刀具系统动态特性
分析和铣削稳定性研究
摘 要
高速铣削由于其在大型复杂零部件加工中具有效率高、成本低、精度好等优点, 已广泛应用于航空航天、汽车工业、船舶工业和模具加工业的零部件加工中。颤振是 影响工件加工质量和加工效率的主要因素,避免颤振的方法之一是根据刀具端点的频 响函数来预测铣削加工稳定性叶瓣图(SLD),选择稳定的铣削加工工况。在以往的 研究中,刀具端点的频率响应函数多通过锤击试验或有限元法来获得。然而,由于刀 具和夹具种类繁多,每更换刀具或夹具都需要重复进行锤击试验,费时费力。此外, 在高速铣削加工过程中,由于陀螺效应和离心力的作用,电主轴及其支撑的角接触球 轴承发生软化,系统动态特性与静止状态下完全不同,因此,必须考虑动刚度对系统 动力学特性的影响。
本文在 Timoshenko 梁理论的基础上,运用 RCSA 导纳耦合分析法建立了由弹性 轴承支撑的主轴-夹具-刀具组合系统模型。该模型将铣削加工系统分为主轴、夹具、 刀具三部分,各部分之间采用柔性连接(弹簧和阻尼)。对于任一主轴-夹具-刀具系统, 该模型通过一次锤击试验求得系统连接参数,刀具或夹具更换后,不用再进行模态试 验,只需建立新刀具或夹具的梁模型,并将其和已知的主轴频响进行耦合,即可预测 新系统在刀具端点处的频响函数。该模型还充分考虑了高速铣削加工过程中,轴承特 性及陀螺效应对系统动态特性的影响。在此基础上,以 150ES15-20L 电主轴-夹具-刀 具系统为例搭建试验台,开展模态试验,验证了模型的正确性。
为了研究系统动态特性及高阶模态对铣削稳定性的影响,本文建立了柔性工件- 刀具系统在两个正交方向上的多自由度铣削加工动力学模型。由于切削过程具有间断 性,切削力为切屑厚度的非连续、非光滑函数,方程是带有延时项的微分方程,同时 由于铣削过程中刀齿运动的周期性,方程的系数也具有周期性。本论文首先在频域内, 用半离散法对方程进行求解,根据 Floquet 理论来判断解的稳定性,并结合轴承刚度 及转速特性对系统频响的影响,分析了电主轴系统的转速特性对铣削稳定性的影响。 为了进一步了解系统的失稳及分叉形式,本文又在时域范围内求解了运动方程,并采 用数值模拟对铣削稳定性作了进一步的分析。
关键词:高速主轴;导纳耦合分析法;颤振;半离散分析法;稳定性图
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Receptance Coupling for Tool Point Dynamics Prediction on High Speed Machine and the Milling Stability Analysis
Abstract
High-speed milling with advantages of high efficiency, low cost and good accuracy in the large, complex parts processing, has been widely used in aerospace, the automotive industry, shipbuilding industry and mold parts processing industry. Chatter is the main factor that affects the mach
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