基于车载激光扫描点云数据的城市三维模型重建研究-测绘科学与技术专业论文.docxVIP

中图分类号：P237 密 级：公开 UDC： 528.7 单位代码：10460 基于车载激光扫描点云数据的城市三维 模型重建研究 Research on City 3D Model Reconstruction based on Point Cloud Data of Vehicle-borne Laser Scanning 申请人姓名 李月华 申请学位 工学硕士 学科专业 测绘科学与技术 研究方向 数字城市与电子政务 导师 靳海亮 职称 教授 提交日期 2013.06.01 答辩日期 2013.06.01 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含 任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究 的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文 的规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和 电子版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用 影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 时光飞逝，三年的研究生生涯即将结束，在这期间，老师们孜孜不倦的教诲 和同学们的亲切关怀给了我在学习与生活上莫大的支持。值此论文成稿之际，谨 向所有关心和帮助我的老师、同学、朋友和亲人表达我最真诚的感谢。 衷心感谢我的导师靳海亮教授！感谢导师三年来对我的悉心指导和培养，使 我能够顺利完成硕士论文和研究生学业。导师渊博的理论知识、严谨的治学态度、 对专业的高瞻远瞩以及对学生学习和工作上的耐心指导让我终身受益。导师的谆 谆教诲、句句箴言，是我人生宝贵的财富，在我以后的人生道路上将会深深影响 着我、激励着我。再次对导师表示最诚挚的谢意和敬意！ 感谢北京四维远见信息技术有限公司为我研究生阶段提供了许多学习和锻炼 的机会。特别感谢魏占营老师、王留召老师对我学习和工作的悉心指导与鼓励， 让我倍感亲切。感谢陈学霞工程师对我的编程学习不厌其烦的教导及在生活中给 予我的帮助。感谢刘先林院士给予我的人生启示。在与他们接触的日子里，那种 对于科研严谨认真的态度、勇于创新的精神让我倍受感染与折服。感谢钟良博士 在我论文写作、修改中的指导和帮助，感谢车载组的张超、马浩、鲁勇以及宿舍 的刘力荣、裴智慧、王卿在我学习、工作与生活中的帮助。 感谢同窗好友胡伟、刘飞、宋碧波、孟秀军、刘卫军、豆喜朋，与他们的讨 论丰富了我的知识。感谢矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室的郑艳慧、贾 露、王斐，师兄苗保亮、刘慧杰，师弟李润芝，师妹杨秀峰等同学，感谢他们在 生活和学习上给我的帮助。感谢河南理工大学2010级的兄弟姐妹，与他们共同学 习的经历是我一生美好的回忆。 感谢我的朋友杨保在我倍感压力的时候给我的精神支持，在我的学习与生活 中所给予我的帮助。 特别感谢我的父母、亲人和朋友对我的照顾和支持，为我顺利完成研究生学 业创造了重要条件，你们的鼓励和支持是我不断成长不断进步的动力。 最后衷心祝愿所有曾经帮助过我的人一生幸福安康！！ I I PAGE PAGE IV 摘 要 车载激光雷达（LiDAR，Light Detection And Ranging）扫描系统是一种全新的 对地表空间信息的快速定位采集技术。这种新的数据采集手段为城市的三维空间 数据获取与模型重建提供了一种新途径。它可以直接、快速并精确的获取城市中 的三维信息，利用该信息来对城市地物重建是目前研究的热点。车载点云数据的 数据量大且杂乱无章，致使当前尚没有一套完整并严密的算法来实现城市地物的 点云自动提取与模型重建，限制了车载激光技术在城市信息获取中的应用。 本文紧紧围绕基于车载激光扫描点云数据的城市三维重建这一主题，详细介 绍了车载激光数据采集系统的发展及点云数据的三维重建研究现状，阐述了 SSW 车载激光扫描测量系统的组成、基本原理、点云数据的预处理及其特点。在此基 础上，重点研究了城市地物的点云提取方法、模型重建方法及纹理自动映射方法。 具体研究内容如下： （1）分析了车载激光扫描点云数据的特点，提出了一种基于扫描线方向向量 差值的方法来对建筑物滤波，并按照基元拆分的方式对建筑物模型进行重建。 （2）设