2019年智能制造系统控制技术.pptVIP

仲崇权zhongcq@dlut.edu.cn 大连理工大学电子信息与电气工程学部 教 授 用协同自动化系统，打造绿色智能工厂 智能制造系统控制技术 汇报提纲-1 1、智能制造控制技术与问题 2、系统控制技术与趋势 3、突破几个关键技术 4、应用案例 智能制造控制系统 原油 煤炭 矿石 然油等 有机材料 电力等 能源动力 金属等 无机材料 汽车 高铁 飞机 家电 微机 通信 纺织 轻工 食品 工程机械 高效、绿色、安全、智能 流程制造(DCS/大型PLC) 离散制造(PLC/ECU) 工业机器人 服务机器人 特种机器人 无人制造(MC/NC/Robot) 4 德国工业 4.0的特性 通过信息技术改变制造模式 实现产业工人与制造过程分离 实现用户对制造过程的深度参与 德国工业 4.0的重点是创造智能产品、程序和过程 人、机器、资源如同在一个社交网络里自然的相互沟通协作 智能产品和制造过程与用户密切结合，产品功能和服务能力得到较大提高 德国工业4.0 信息技术深度融合制造过程 全产业链能够自组织集成 制造具有个性化制造特征 德国工业4.0的内涵 解决四个关键技术： 1）数据智能采集技术 支持设备、条码、IC卡以及视频等信息集成；信息自动获取。 2）全互联网络集成技术 各种生产过程数据全集成，消除各种信息壁垒。 3）协同自动化技术 实时数据和数据库多种信息集成，实现监控（HMI）、制造执行（MES）、企业资源管理（ERP）以及产品全生命周期管理（PLM）。 4）制造全信息化技术 人、机器、资源如同在一个社交网络里自然的相互沟通协作 智能制造内涵 制造智能：随着互联网、物联网、大数据、云制造等技术的发展，使制造装备和过程与信息技术深度融合，制造具有概念、判断、推理以及自诊断、自维护，自恢复等能力。 如：德国推出工业4.0、美国提出智能制造、日本提出的“智能制造系统计划”等 。 智能装备和智能产品 嵌入式可编程控制器，具有视觉测量、距离测量、环境测量、输出驱动、运行执行和网络通信等功能。 智能制造控制系统要解决问题 网络由现场总线、控制总线、车间级管理总线组成，多种网络集成技术是控制系统要解决的问题 开放的感知、控制和驱动一体化控制技术是系统控制技术的新特点 多种信息有效集成和管理为制造过程智能化提供技术基础； 统一数据描述、一致性、互操作性标准化技术体系是技术发展趋势 汇报提纲-2 1、智能制造控制技术与问题 2、系统控制技术与趋势 3、突破几个关键技术 4、应用案例 智能制造系统控制技术组成 智能制造控制系统组成: 1）单元控制技术——解决特种仪表、控制器和执行器中的关键单元技术 2）系统控制技术——用可编程系统解决制造高效/安全/绿色等关键技术 3）开发平台技术——程序开发、组态监控和信息集成等开发平台技术 4）智能控制技术——对数据进行分析和处理，实现系统的智能化（知识自动化） 5）网络互联技术——解决不同系统的信息互通和统一理解（不同系统的集成） 组件 智能制造控制系统 DCCE NEAS 信息开发平台（HMI/MES/ERP) 网络化程序开发平台 软PLC控制系统 可编程控制器（PLC/NC/DCS） 关键控制单元 EPA/WIA + 其它网络 嵌入式可编程序控制器 单元控制 系统控制 技 术 开发平台 技 术 网络集成 大数据的智能控制技术 智能技术 控制网络和信息网络融合日趋明显 1）网络功能无处不在（移动互联） 有线无线通信技术已经成熟 现场总线、控制总线、互联网、移动终端可以混合使用 系统控制技术趋势 2）硬件软件化趋势日益明显 仪表功能集成到控制器中，测量功能做成软件功能块 执行器中具有可编程控制功能，执行器就是一个可编程序控制器 + = + = 系统控制技术趋势 3）可编程控制系统，嵌入式系统（板级，芯片级）和MEMS（微机电系统）等多种形态的统一 仪表、控制器和驱动器统一成整体 控制系统形式多样化 (1)符合工业应用环境， (2)具有可编程功能，(3)支持网络功能 汇报提纲-3 1、智能制造控制技术与问题 2、系统控制技术与趋势 3、突破几个关键技术 4、应用案例 智能工厂：面向产品全产业链环节，综合应用现代传感技术、网络技术、自动化技术、智能化技术和管理技术等先进技术，与现有生产过程的工艺和设备运行技术高度集成的新型工厂，以实现复杂环境下生产运营的高效、节能和可持续为目标。 智能工厂的必要技术 传感器网络 数据互操作性 大规模动态建模与仿真 智能化自动控制 可伸缩的、多层次的信息安全 智能工厂带来的收益 降低产品上市周期 推动动态的、基于需求的生产模式 带来全局性的竞争力优势 使过程