基于多八角环的铣削力测量交叉耦合特征分析-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人承诺所提交的学位论文（含电子学位论 文）为答辩后经修改的最终定稿学位论文，并授权武汉理工大学可以 将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大 学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社 会公众提供信息服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期： 摘 要 切削力的精确测量是现代机械加工中心智能化和自动化的关键之一，它与 切削过程各种参数紧密相关。因此，通过切削力的精确检测可以实时监测加工 过程状态变化、及时调整加工参数来适应加工过程中各种需求，从而防止加工 过程安全事故的发生及工件的损坏。目前，越来越多的切削力测量系统被开发， 这些切削力测量系统所使用的测量结构多种多样。其中八角环作为测力机构的 转换弹性体制造成本低，安装比较方便，有较高的灵敏度，已经被广泛研发使 用。通常选择四个八角环作为测力装置的弹性元件，而四个八角环在放置时为 两两同向，同向放置的两个八角环用于测量该方向的水平切削分力，因此，在 测量水平方向单个铣削分力时，只使用了该方向放置的两个八角环，而另外两 个与之垂直的八角环会对其测量的切削分力产生干扰，即八角环之间会产生耦 合，所以为了能利用八角环弹性体准确测量切削分力，就必须对八角环之间的 耦合特征进行分析，以获得更加精确的切削力测量值。本文设计了一个基于多 八角环的铣削力测量系统，并通过仿真理论分析与实验来研究八角环之间的交 叉耦合特征，最终验证该铣削力测量系统的可行性。 本文首先介绍了课题的研究目的和意义，综述了国内外切削力测量的研究 现状，根据不同的切削力传感器原理，列出了最主要的几种切削力测量方法， 并做出了详尽的分析。此外，还介绍了多维力传感器的研发对诸多领域的必要 性及多维力传感器耦合特征分析的研究现状及解耦方法。接着从理论上对圆环 的力学性进行分析，确定传感器的粘贴位置，然后选择合适的八角环尺寸参数 和材料参数并进行强度校核，最后设计出整个铣削力测量装置的结构并对其建 模，根据之前八角环弹性体的理论分析，介绍了光纤光栅在八角环的粘贴及铣 削力测量应变传递方法。随后在理论上对八角环结构测力装置进行初步理论耦 合分析，然后再利用 Ansys 仿真软件对八角环的及测力装置进行了仿真分析， 得到了不同方向八角环间的耦合程度，再与理论分析作比较。随后通过实验先 分析了八角环的应变特性，然后对整个测力装置进行了实验特性研究，得到了 铣削分力测量值的数学表达式，并将测量值与真实值相比较，分析八角环之间 的耦合程度，修正铣削分力的数学表达式，证明该铣削力测量系统测量铣削力 的可行性。最后对本文的研究成果以及问题进行了总结和展望。 关键词：光纤光栅，耦合，八角环，铣削力测量 I Abstract Accurate measurement of cutting force is one of the key modern machining centers and intelligent automation, which is closely related to the cutting process parameters. Therefore, by cutting force we can accurately detect the change of real-time monitoring process status, and timely adjust machining parameters to accommodate the processing needs, so as to prevent damage to the security incidents and the damage of workpiece in processing. Currently, an increasing number of cutting force measurement systems have been developed