基于仿人智能控制的汽车制动器测试系统的设计与研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 摘受 ． 摘要 ， o仿人鸳§g控制理论是最近二十年才发展起来的理论，并在大爨的实际 应用中获得了成功。本文以汽车制动器台架试验系统作为研究对象，对其 有关控制问题进行了专题研究。 汽车蠲动器台檠试验系统是一个大粪!复杂系统。县鸯大缓牲及滞后特 性以及控露l系绞中被控对象动力学特性的内龆不确定性瑚外郝环境扰动的 不确定性等特点，由于难予建立精确的数学模型，所以对这类系统进行有 效控制是～大难题。仿人智能豌制理论为解决这类复杂jc于象的控制问题提 出了～种有效的控制途径。y 鬟兹，国内的露l动器试验套大多采用的是滚压饲服按制，这秘控臻《具 有响应频率高、控制精度高等优点，主要缺点是系统成本高、油液粘度随 温度变化日l起工作性自＆的变化、且液压系统对油液的污染比较敏感，必须 簧有良好的傈护和过滤措施。气压控蒂l采甭空气为介蔟具有系统价格低廉、 无污染、逶应性强等优点，主要缺点是系绞响应频率低、噪声较大。汽车 肇《动射，若测试系统的响应频率在20Hz左右，则所记录的各种参数几乎没 有失其。若气压控制能够满足测试对系统响应频率的要求，就达到了用户 对设计的要求，而且系统价廉，市场潜力很大。作者设计的这套系统采餍 气压控毒l方式，为了确傈系统满足褊应频率要求，藩翳俸7大量黪诗箨、 试验及仿篡实验璎究。 本文应用仿人智能控制理论(HISC)，通过大量的研究、仿真及现场实 际应用，实现了汽车制动器台架试验系统的仿人智能控筋，实际运行结栗 令人满意。本文是仿天智能控箭算法在气压俏目＆控制系统中又一典型残臻， 罴采用先进控露l技术改造传统王业的又一成功事例。 该控巷9系统丑被重庆汽车研究所投入试运彳亍。目前，运行效果良好。 相信在不久的将来，它会得到更广泛的应用。 !璺盔兰堡圭整堡篓塞————垒!!竖芝Abstract !璺盔兰堡圭整堡篓塞————垒!!竖芝 Abstract }姐SCr}|urnan Intelligence Simulating Con心oller)is 8 theory developing greatly in recently twenty years，and succeeds in great number of practical applications．骶畦S thesis is concerned with researches and discussions of control approach to the automobite-break4est system鑫s the object融this field+ Automobile．break-plateform and丘粼te啦system iS a complex system 、而th great inertia and delay aS well as the uncertainty ofinner conwolled objects’ kinetics characteristics and disturbance ofenvimnmem．It iS a thomy problem to control this kind ofsystem efficlentil：On account ofthe difficulty constructing all accurate mathematics model。／-／ISC is all effective way tO solve the controlling problem ofthis kind ofsystem． Curren畦y most domestic break-test．plateform adopt the liquid-pre．黜e-servo technique，which possesses the advantages of higher frequency-response and Kgh娌controlling exac扭ess,but汝the．sa娃猕time，the disadvantages of higher cost,variation of function with the change of oil viScousness produced by the fluctuation of temperature．Moreover,the liquid-pressure system is sensitive to the pollution ofoil,SO it is necessary to take protective and fiiwatLng steps．矾谗other method,air-p