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DCS基础知识 DCS是分布式控制系统(Distributed?Control?System) 的英文缩写。在国内自控行业又称之为集散控制系统.是以微处理机为基础,以危险分散控制,操作和管理集中为特性,集先进的计算机技术、通讯技术、CRT技术和控制技术即4C技术于一体的新型控制系统. DCS系统的理念是“分散控制,集中管理”,尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化控制系统 。 带I/O部件的控制器.控制器I/O部件直接与生产过程相连,接收现场设备送来的信号. 通讯网络.通讯网络将控制器和人机接口联系起来,形成一个有机的整体. 人机接口(HMI).人机接口是操作人员与DCS相互交换信息的设备. 上个世纪20年代算起,那时的过程控制系统为简单系统,仪表是基地式、大尺寸的. 到二战前后 ,气动单元组合仪表(QDZ)和电动单元组合仪表(DDZ)成为当时控制仪表的主流. 上个世纪70年代 ,数字计算机进入到了工业控制领域,产生了第一代控制系统:计算机集中控制系统CCS(Concentrated Control System). CCS控制直接面向被控对象 ,集中了控制的同时也集中了危险. CCS之后几年,DCS出现. 把多种I/O信号送到控制器,由控制器读取I/O信号,I/O模件之间并不交换数据。I/O总线包括并行总线和串行总线。I/O总线的传输速率是不高的,从几十K到几兆不等,为了快速,最好是并行总线。采用并行总线,其I/O模件必须与控制器模件相邻。若采用串行总线,I/O模件和控制器之间的距离也要比较近才行。通常把控制器模件和I/O模件装在一个机柜内或相邻的机柜内。 现场总线是90年代初发展起来的,远程I/O应该采用现场总线,如CAN、LONWORKS、HART总线等。在DCS系统中,远程I/O采用HART总线比较多。比如现场的变送器,距离控制器机柜比较远,常把16个变送器来的信号编成一组,用HART总线把信号送到控制器,控制器同时读进16个变送器来的信号。采用现场总线,控制器和变送器两者距离可达1公里以上。 DCS网络系统可分为过程控制级、控制管理级、生产管理级三个分级: 第一层过程控制级主要以PLC或I/O模块通过现场总线构成对现场设备的基本控制; 第二层是控制管理级,即以监控计算机通过工控网络与PLC或I/O模块相连,实现对流程设备的上位机监控; 第三层为生产管理层,即以文件服务器、管理计算机极其工业局域网与监控计算机相连,随时读取现场信息实现上层的生产管理。 这种系统的构成,对于某个局部的不可靠,从而使对整个系统构成损害的概率降的很低,加之各种软硬件技术的不断走向成熟,极大地提高了整个系统的可靠性,因而DCS成为了当今工业自动控制系统地主流。 它把现场控制器和人机界面连成一个系统。为了确保通讯可靠,DCS生产厂家无论是电缆,还是通讯接口,都作成冗余的,一条网络发生故障,另一条备用网络立即投入运行。连在DCS通讯网络上的部件称为结点(节点)。在地理位置上,结点可以分散配置,各结点的距离各DCS系统不同,有的可达几百米。DCS网络的传输速率在几百K至一百兆之间,网络的总长度可达几公里,最短也有几百米,网络不够长时需加中继器。 网络结构又称网络拓扑,它是指网络结点的互连方式,在DCS中通常有总线型、环型、星型三种。总线型在逻辑上也是环型的,星型通常只用于小系统。 所有结点都挂接在总线上,为控制通讯,有的设有通讯控制器,采取集中控制方式;有的把通讯控制功能分设在各通讯接口中,称为发散控制方式。总线型通讯网络的性能主要取决于总线的“带宽”,挂接设备的数目及总线访问规程。总线型网络结构简单,系统可大可小,扩展方便,易设置备用部件,安装费用低,某设备故障不会威胁整个系统,是目前广泛采用的一种网络结构。 网上所有结点都通过点对点链路连接,并构成一封闭环,工作站通过结点接口单元与环相连,数据沿环单向或双向传输,当然在双向传输时须考虑路径控制问题。环型结构的突出优点是结构简单,控制逻辑简单,挂接或摘除结点也比较容易,系统的初始开发成本以及修改费用较低,环型结构的主要问题是可靠性较差,当结点处理机或数据通道出现故障时,会给整个系统带来威胁,虽可通过增设“旁路通道”或采用双向环形数据通道等措施加以克服,但增加了系统的复杂性。 。 星的中心为主结点,其他为从结点,网上各从站间交换信息都要通过主站,这种拓扑结构体现了一种集中式
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