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基于共面条件的CCD相机检校精度分析-地图制图学与地理信息工程专业论文
论文题目:基于共面条件的CCD相机检校精度分析专
论文题目:基于共面条件的CCD相机检校精度分析
专 业:地图制图学与地理信息系统T程
硕士生:高琴 (签名) 壶整
指导教师: 全 斌 (签名)』全立弦L
摘 要
CCD相机,又称数字相机,它是运用CCD光电成像技术发展起来的新一代相机。 近年来,CCD相机逐步应用于近景摄影测量、低空摄影测量。摄影测量的成果精度能 否满足工程要求,取决于相机的技术参数和数据处理的技术方法。因此相机技术参数的 检校是保证成果质量能否满足精度要求的关键问题之一。
对普通非量测型数码相机的检校,一种常用的方法是直接线性变换(DLT)模型法, 其基本思想是在空间设置足够数量的控制点,事先测定每个控制点的空间坐标位置,用 相机对控制点进行拍摄,将像点坐标和空间坐标代入构像方程,就可计算出该相机的内 外方位元素。当考虑镜头畸变误差时,就要加上系统误差改正数。从而实现相机主距, 像主点坐标以及因光学畸变等因素引起的系统误差改正数的检校改正。经过大量专家学 者多年的研究分析,DLT直接线性变换相机检校法已经发展成熟,检校成果点位精度已 达到0.35像素。但是该方法需要建立高精度控制场,给摄影测量的野外工作带来不便。
基于该原因,本文提出了一种新的无需物方控制的相机自检校法,即基于共面条件 的连续像对相对定向的方法,实现相机各参数值的检校。并与DLT方法的相机检校结 果相比较,以检验各个检校参数的可靠性。实验结果表明,共面条件检校方法是可靠的。
关键词:CCD相机;检校;共面;畸变差;连续像对;相对定向 研究类型:应用研究
Subject
Subject :The Accuracy Analysis of CCD Camera Calibration Based on
Coplane
Specialty:Topographical Mapping and Geographical Information Engineering
Name :Gao Qin (Signature)
Instructor:Quan Bin (Signature)
ABSTRACT
CCD camera,has another nanle called digital camera.It is a new generation camera、析tll
the development of digital imaging technology.In recent years,CCD camera applies to close range photogrammetry and low altitude photogrammetry progressively.Whether the precision
of photogrammetric results could meet the project request,depending on the technical parameter of the camera and data processing technical methods.So calibration of camera parameter is a key problem to guarantee result quality.
According to the calibration of the ordinary non-metric digital camera,one commonly used method is the Direct Linear Transformation(DLT).Its basic thought is that establishing enough control points in 3D space,determining the space coordinates for each control point beforehand,taking the photography of the control point wim the camera,and then leading the
picture coordinates and the spatial coordinates into the DLT conformation equation, calculating inner and external elements of this camera.When considering lens distortion error,
the system err
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