基于地磁导航的室内定位算法研究与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 南京邮电大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 研究生签名： 日期： 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文 档；允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索； 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质 论文的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 研究生签名： 导师签名： 日期： 摘要 伴随移动网络与智能终端的发展，基于位置服务（LBS）显示了其在商品信息的传递、位 置导航、广告精准营销以及室内位置场景等情况下的广阔应用前景，而实现基于位置服务的 必要前提和关键技术基础则是对人员或者物体的定位实现。在室外天面条件较好的条件下， 卫星导航定位，基站定位等方式已经能够取得较好的应用效果，而在室内，由于受到多径效 应、人体吸收、非视距传播等影响，目前大部分的定位方案都无法满足室内 LBS 对定位精度 的要求，而精确的定位方法由于硬件实现成本较高，无法大范围的部署应用。 随着微机电系统（MEMS）传感器及智能设备终端的大众化，陀螺仪、重力传感器、地磁 传感器已经嵌入到诸多移动设备终端中去，这些传感器能够检测到携带者的运动状态和室内 的环境特征，可以用来实现或者辅助定位。 本文分析了当前相关定位技术的特点与发展趋势，并针对地磁指纹匹配算法提出了区域 划分投票法这一改进方案，并在实际环境中利用智能手机平台进行了相关实验，其结果表明 其算法能够达到室内定位的基本要求。在此基础上，本文提出了一种利用 Android 平台地磁 匹配算法实现的室内定位方案，对其系统的架构及组成做了一定的描述，最后重点介绍了与 作者提出的方案类似的 IndoorAtlas 基于地磁场的室内定位技术，对其应用的创建过程及定位 效果进行了简要分析，其效果证明了基于地磁场的室内定位方法具有一定的可行性，能够提 供较理想的定位结果。 关键词：位置服务，室内定位，地磁传感器，IndoorAtlas I Abstract With the development of network and intelligent mobile terminal, location based service (LBS) has shown its broad application prospects of marketing in the commodity information transmission, position navigation, accurate advertisement and indoor scenes service. The premise and key technology to realize location based service is the human or object positioning system. In the better condition of outdoor sky surface, Satellite Navigation Positioning System, Base Station Location Positioning System has been proved to good application effect. In the indoor scenes, the multipath effects, the human body absorption, non-line of sight propagation effects all prevented most positioning methods from meeting the accuracy requirements of indoor LBS positioning(5m), and precise positioning method cannot be large range of use due to expensive hardware implementation cost. With the great de