基于道路环境的AMT汽车换挡控制研究-车辆工程专业论文.docxVIP

中文 中文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 汽车自动变速器是汽车电子及自动控制技术不断发展的产物，其出现大大提 升了汽车驾驶的舒适性，降低了驾驶员劳动强度。电控机械式自动变速器（AMT， Automatic Mechanical Transmission）是对手动变速器的改进，通过变速器控制单元 TCU 和执行机构实现离合器结合分离和换挡过程的控制。AMT 具有结构简单、传 动效率高、成本低以及生产继承性好等优点，特别适合我国当前国情，是国内自 动变速器研发的重点。传统换挡策略只能在某一工况性能最优，对汽车行驶道路 环境的适应性较差，直接影响 AMT 汽车性能。本文围绕 AMT 在不同道路环境的 挡位决策关键问题，进行了以下几个方面分析与研究： ①分析 AMT 汽车传动系特点，建立 AMT 汽车传动系动力学仿真模型，包括 发动机数值模型、离合器模型、变速器与主减速器模型、车轮及整车传动系模型， 为换挡策略开发与仿真奠定基础。 ②依据整车参数与发动机试验数据，制订最佳动力性和最佳经济性换挡策略， 简单分析其自适应性。分析换挡过程的基础上，分析换挡品质影响因素和控制目 标，并针对换挡过程离合器控制进行仿真分析。 ③根据汽车低附着状态下特点，简单阐述牵引力的控制方法。依据低附着状 态汽车行驶特性，制订了低附着路面的识别方法。针对基本换挡策略在低附着路 面行驶时，可能出现车轮过度滑转的问题，采用节气门开度控制和挡位干预，以 及大油门开度下修正换挡规律的方法。对控制方法进行仿真，其结果表明该方法 能有效抑制车轮过度滑转，提高加速性和稳定性。 ④分析基本换挡策略在上坡和下坡时存在的问题，利用计算汽车负荷的方法 对当前汽车行驶坡度值识别，分别制订满足上坡与下坡行驶要求的换挡策略。运 用仿真软件对换挡策略进行仿真，其结果表明上坡换挡策略能有效解决换挡循环 问题，下坡换挡策略能主动降挡充分发挥发动机辅助制动。 关键词：AMT，自动变速器，道路环境，换挡策略 英文摘 英文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT Automobile automatic transmissions are mechatronic products with the continuous development of electronic and automatic technologies, by which drivers’ fatigue and work intensity can significantly be reduced. Automatic Mechanical Transmission is a new version based on the improvements of a manual transmission. With TCU (Transmission Control Unit) and actuator, AMT can accomplish the control of clutch separation, combination and gear shifting automatically. Simple structure, high efficiency, low cost and the good production inheritance which particularly suitable for China’s current situation all makes AMT focused in domestic development of automatic transmissions. Traditional shift strategies can only perform optimally in one condition and have a poor adaptability with different kinds of road conditions, which affect the performance of AMT cars directly. This paper focuses on the key issues of AMT gear shift strategies in different road environments, thus the following aspects are analyzed and studied: ①Based on the analysis of AMT powertrain, the driveline dynamics s