基于刚体动力学的动力总成悬置系统建模分析-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

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基于刚体动力学的动力总成悬置系统建模分析-机械制造及其自动化专业论文

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已 经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确 方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本 人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索, 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□,在年解密后适用本授权书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期:年月日 日期:年月日 华中科技 大学硕士 学 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘要 随着生活水平的提高,人们对车辆乘坐舒适性的要求也不断提高,车辆 NVH 性能优化设计成为车辆开发的重要环节和研究方向。动力总成作为车辆的最主要 的振源和噪声源,备受到 NVH 工程师的关注。动力总成的隔振主要通过与其支 撑元件组成的动力总成悬置系统实现。悬置系统具有限制动力总成位移的功能。 因此,动力总成悬置系统的动静态响应特性分析是悬置系统分析的主要内容,而 悬置系统动力学建模方法直接影响了分析结果的准确性。 目前的悬置系统仿真分析主要采用基于小角度假设的振动模型,该模型简化 了动力学方程的形式,且便于求解计算。但是,随着动力总成转动角度的增大, 小角度假设变得不合理,模型的精度随之降低。本文针对悬置系统动力学模型建 模问题进行了分析和研究。主要包括以下内容: ○1 分析研究了动力总成悬置系统激励的主要成分,试验获取动力总成惯性 参数,总结了悬置系统优化设计要求。 ○2 利用拉格朗日方程建立两种悬置系统动力学模型,分别是基于小角度假 设的振动模型和基于刚体动力学的动力学模型,利用 MATLAB 软件编写了模型及 求解算法的程序。 ○3 结合实例,研究分析了两种模型的计算结果的差异。运用试验设计(DOE) 方法分析了影响模型计算结果差异的主要因素及影响规律。 关键词:动力总成悬置系统,小角度假设,拉格朗日方程,动力学建模,试验设 计 II II Abstract With the development of the living standards, people pay more and more attention to the ride comfort ofvehicles. Thusthe noise, vibration, and harshness (NVH) optimization becomes an important aspect in modern vehicle design. The powertrain, as the main vibration and noise source, has attracted the attention of NVH engineers. The powertrain isolation is mainly realized through powertrain mountingsystem(PMS), which is composed of powertrain and supporting elements. the PMS also plays a role of limiting displacement of the powertrain. Analysis of the PMS includes dynamic response analysis and static analysis. The dynamic modeling of PMS can directly affect the accuracy of analysis results. At present, linearized model, which is based on small angle assumption, is mostl y adopted in the process of the PMS analysis. The vibration model is simple and easy to solve. However, as the rotational angle of powertrain increases, the small angle assumption becomes i

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