基于华中8型的大型精密数控龙门导轨磨床液压控制技术的研究-机械工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律 结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容 编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇 编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 随着中国制造业的崛起以及“中国制造2025”战略口号的提出，未来十年将成为 中国制造业发展的黄金十年，机床行业也将迎来一个难得的发展机遇。导轨磨床作为 加工大型机床大尺寸零部件的关键工作母机，其技术水平的高低直接影响机床行业甚 至整 个 装 备 制 造 业 的 水 平 与 发 展 。 本 文 以 山 东 威 海 华 东 数 控 有 限 公 司 开发 的 MKW5230A/3*160大型精密数控龙门导轨磨床为研究对象，以工作台运动控制为主要 研究内容，对工作台的运动控制方案和算法进行设计和研究，使工作台获得优异的运 动性能。 第一章绪论主要介绍导轨磨床的国内外研究现状和未来的发展趋势，以及本文的 研究背景。第二章先对导轨磨床的机械结构和液压系统做了简要介绍，然后介绍用来 控制工作台运动的华中数控公司开发的HSV-ADI2位控单元的原理和功能。本文针对工 作台在指定的距离里自动做往复运动的运动需求，提出三种不同的控制方案，分别记 作方案一、方案二、方案三。第三章基于方案一，使用SSTT数据采集软件对不同控制 电压下工作台的运动数据进行采集和分析，借此研究工作台受液压驱动的运动规律， 为后续研究奠定基础。第四章使用位控单元控制工作台运动，对其PID控制算法做了深 入研究。第五章结合方案一和方案二的优点提出方案三，重点研究了工作台定距功能 的实现方案和算法。文章最后对三种方案进行对比，对各自优缺点进行总结。 本文将导轨磨床工作台的运动控制要解决的问题归结为三个方面，分别是一解决 变速控制问题，二解决换向控制问题，三解决定距问题。分别从这三个方面入手进行 软硬件设计，最终解决工作台的整个运动控制问题。 关键字：龙门导轨磨床 液压系统 PID控制 定距功能 II II Abstract With the rise of Chinas manufacturing industry and the proposition of Chinas manufac- turing 2025 strategy, the next decade will be Chinas golden decade of manufacturing, and machine tool industry will also usher a rare development opportunity. Gantry rail grinder as the key machine tool processing large size parts of large machine tools, its level of technol- ogy directly affects the level and the development of machine tool industry and even the whole equipment manufacturing industry. In this paper, regarding MKW5230A/3*160 large precision CNC gantry rail grinding which is developed by Eastern Numerical Control Com- pany in Weihai city of Shandong province as the main research object, and regarding the workbench motion control as the main research content, we have done the work of the mo- tion c